1994年，中國新加坡工業園區（China-Singapore Suzhou Industrial Park）正式於中國蘇州成立，成為中星兩國間重要的跨國合作項目。
自1976年至2015年期間，李光耀總計訪問中國33次。
台星關係佳
李光耀與蔣經國的交情則更為深厚，縱使台星兩國至今仍未建立邦交，但從蔣經國任命次子蔣孝武擔任駐新加坡副代表一事看來，足以看出當時台灣重視新加坡的程度。
另外，新加坡的星光部隊自1975年起便前往台灣受訓行之多年，與新加坡建交後，中國甚至提議可提供場地讓星光部隊受訓，但新加坡至今仍決定在台灣受訓，軍事合作關係穩固。
李光耀曾造訪台灣25次，創下國外領導人造訪台灣的次數紀錄，根據錢復的說法，李光耀與蔣經國兩人的關係是「無話不談」，當李光耀訪台時，經常陪蔣經國一同下鄉訪問，蔣經國對於李光耀流利的台語羨慕不已。
不過，由於李光耀對兩岸未來發展的務實作法，讓李光耀始終反對台灣獨立，也了解中國不願意賦予中華民國合法地位的底線，因此在台灣政權轉移後，李光耀與李登輝、陳水扁2位領導人的關係已不若以往。
習近平、馬英九與新加坡
馬英九與習近平2人也都訪問新加坡多次。
參與會談之一的中華民國總統馬英九在他擔任法務部長時，曾於1994年訪問新加坡，並與李光耀會談，2001年與2006年皆以台北市長身分前往訪問，也會見了時任總理的李顯龍，李氏父子對於馬英九並不陌生。
現任中國國家主席習近平任職福建省的9年期間（1993年至2002年），4度訪問新加坡，同樣與李氏父子建立私誼。
