根據最近公布的與特斯拉因馬斯克薪酬問題遭起訴有關的法庭文件，2017年9月，馬斯克告訴他的弟弟金巴爾・馬斯克（Kimball Musk）和一位長期的財務支持者稱，他認為OpenAI和Neuralink值得他花更多時間。Neuralink是馬斯克創辦的一家新創企業，通過大腦植入技術將腦機對接。
這些文件顯示，馬斯克曾給這兩個人發短信稱：「OpenAI和Neuralink對人類的美好未來都至關重要。我的直覺告訴我，我花在它們上面的時間比例應大幅提高。」OpenAI和Neuralink曾一度在舊金山共用一間辦公室。
據《華爾街日報》（The Wall Street Journal）先前報導，馬斯克此後對他所認為的OpenAI的緩慢進展感到沮喪，並要求獲得對該公司的更多控制權。當時OpenAI沒有執行長，也沒有正式的管理架構。
知情人士稱，馬斯克與Altman發生了衝突，Altman希望創建一個營利性部門，讓OpenAI能從投資者手中籌集現金。
馬斯克隨後離開了OpenAI。Altman於2019年成為OpenAI執行長，創建了一個營利性實體，並從微軟（Microsoft Corp., MSFT）手中籌集了10億美元。Altman曾表示，他將馬斯克視為導師。
今年3月，馬斯克發推文稱，他向OpenAI捐贈了約1億美元資金。但知情人士稱，他的捐款不到5,000萬美元。
馬斯克在AI方面的投入主要集中在特斯拉，在用AI技術加強輔助駕駛系統方面，馬斯克取得了進展。他曾表示，到2020年，特斯拉將開始推出一支自動駕駛計程車車隊，並展示了一款人形機器人，他說這款機器人將具有防止機器不當運行的保障功能。
監管機構正在審視特斯拉的駕駛輔助軟體是否存在安全問題。該公司尚未推出自動駕駛計程車。自動駕駛計程車必須使用無人駕駛技術，此類技術在Google的姊妹公司Waymo和通用汽車公司（General Motors Co., GM）的Cruise LCC已經開始部署。
去年秋天OpenAI發布ChatGPT之後，馬斯克對該公司提出了更多公開批評，指責該公司是微軟控制下的一家「追求利潤最大化」的公司。他發表推文稱：「根本不是我的初衷。」
Altman在3月28日接受《華爾街日報》採訪時稱，OpenAI認真對待自己的安全義務。
「在完成GPT-4之後，我們花了六個多月時間來進行安全測試，進行調整，真正探索它的能力，當時我覺得，（未來生命研究所）公開信的一些簽名者甚至推動我們加快發布，」Altman稱。他未予說明具體指的是哪些簽名者，但表示，看到那些名字讓他「想翻白眼」。
