2017年台北國際航太國防工業展覽會將從明（17）日起，在台北世貿中心展出，其中在國防區中，不但展出「萬劍彈」、「反輻射無人載具系統」、「30公厘鏈砲」、「防空相列雷達」和無人機等軍品，第二代雲豹甲車樣車也將一同展出，第二代雲豹甲車大大提升了作戰性能，預計2019年就可以正式量產。
軍備局生產製造中心209廠廠長陳繼宇上校表示，「雲豹衍生型通用」（二代雲豹甲車）相較原版雲豹甲車，有15項更新，包含外觀變得更洗鍊、側邊裝甲傾斜，不但增加流線型，氣動力和抗但能力都有提升，加上車體上方的面積變得更小，受彈率更低，車燈改使用LED燈泡，提供更亮的燈光，另外車體有16公分的高度調整空間，讓二代雲豹行經崎嶇路面時，武器可以更穩定的射擊、車內人員也會更舒適，最重要的就是一直遭國人詬病的「迴轉半徑」，透過把4輪轉向改為6輪轉向，使迴轉半徑從11公尺降到9公尺。
陳繼宇上校表示，二代雲豹甲車車上總共有16個攝影鏡頭，另外也有夜視系統，不管是在白天還是夜晚，甚至可以鎖定車外行走的人員，讓士兵不用探出頭就可以清楚掌握外界情況，而這次為了搭配「迫砲車型」，特別將艙蓋設計在車背上，相比過去的水平開啟，垂直開啟的設計讓砲管避免射箭干擾的問題，不管哪個方向的敵人都能攻擊；二代雲豹在2017到2019年間就會完成測試，並生產2兩原型車，預計2019年完成測試後就可以投入量產。
在無人機部分，由民間公司「經緯航太」和NEC台灣公司合作，成功研發出具有「人臉識別技術」的無人機；雷虎公司則是推出號稱能偵測生命跡象的無人機參展，另外由田屋科技公司研製的AXM-1000型也搭載自動好航飛控系統，可以達到一定程度的自我導航。
另外，中研院研發的「反輻射無人載具系統」也會在展覽中亮相，研究人員指出，該系統的特性在於可以利用車載，提高靈活度，對敵方的雷達系統進行破壞，堪稱是我國第1款「雷達殺手」。
