司馬懿是曹操晚年所賞識且預留為繼承者所用的重臣。他服侍曹家祖孫三代， 從曹操、曹丕到曹叡。司馬懿因與諸葛亮對峙祁山而享有盛名，也因諸葛亮北伐威脅曹魏才不得不重用，但兩人的命運實不相同。正如本書「品評」所說：「平實而論，司馬懿的命運實比孔明坎坷，孔明是在劉備最低潮時出山，劉備對孔明言聽計從，尊崇有加，稱帝後雖稍有改變，但也一直維持孔明相位之職；但司馬懿則是在曹操父子擁有三分天下有其二時才入仕。這種境遇的根本不同，使司馬懿不能不深諳韜晦與隱忍之道。……司馬懿幾乎都是在曹氏家族的大都督兵敗之後，才接任大都督……又常在打敗孔明之後，就被收回兵權，為曹叡所貶，為曹真兄弟所壓抑， 這些遭遇及處境，都比孔明艱辛，也都是孔明所不必碰到的」。
（五丈原之役，蜀魏對峙一百多天後，諸葛亮病逝於此。）
司馬懿與諸葛亮對峙祁山，是『三國演義』最精彩的一大環節，也是千古教材， 正如本書「品評」所說：「孔明與司馬對峙祁山，孔明小勝多，技術勝多，戰術勝多，而司馬則於一次北伐時，獲戰略大勝，幾擒孔明……但孔明的『裝神弄鬼』、『木牛流馬』，均顯示孔明的多才多藝……而六出祁山時『天時、地利、人和』均不宜，司馬乃稱孔明『逆天而行』」；「孔明一生大志不能實現的最大關鍵，便是因為曹魏出現一個如此在戰場上可與孔明相匹敵的司馬仲達」。
2、蜀漢人馬
劉備在戰場上幾乎是常敗將軍，但他以「天下之至柔」，所展現的「寬仁厚德」，竟使曹操在縱論天下英雄時，直指劉備說：「今天下英雄，惟使君與操耳」。劉備從桃園結義，歷三顧草蘆，乃至領有荊州、益州，其「五虎將」，特別是關雲長，均名震天下，而諸葛亮運籌帷幄之才智，更是千古奇人。
『三國演義』的桃園三結義，已成為中國民間千古美談。主角之一的關雲長， 在一次戰役中，三兄弟失散，互不知音訊，關雲長為曹操所困，曹操使人曉以「三罪」與「三便」，要求關雲長受降，關雲長則以「三約」回應，本書「品評」寫道：「以敗軍之將的身分竟對勝利者開出受降的條件，這幾乎是聞所未聞的事，但曹操和關雲長卻雙雙完成這歷史上難得一見、可遍於天下古今傳為美談的一幕。」 後來，「關雲長能順利千里走單騎，過五關斬六將，應歸因於： (1) 曹操愛惜天下義士情操； (2) 雲長的名聲； (3) 雲長的武功； (4) 赤兔馬； (5) 雲長的忠義個性……總之， 如果換上別人，很難演出這一幕。雲長動人的情操，將因這一幕而更千古流芳。」 但關雲長「剛而自矜」的傲氣，加上未能堅持「聯吳防曹」的政策，以致陷於兩面作戰，呂蒙更暗襲荊州，關雲長只能敗走麥城，本書「品評」表示：「雲長在許都一幕，正是玄德一生最低潮的時候，他那時不降曹，更演出動人的千里走單騎尋兄一幕，他的忠義之事，既已皓同日月；此次身陷麥城，客觀情勢已不可為，西川援兵又緩不濟急，他在死與降的選擇上，又毫不吝惜生命，這種精神正是雲長日後被奉祀的關鍵所在」。
