除了高明的修辭能力，曼德拉對南非遠景的主張也符合主流的道德價值。曼德拉雖然主張抵抗運動不可偏廢武裝革命，他的理念卻是所有種族和平共存的民主社會。南非共產黨一位白人中央委員於1955年起草「自由憲章」：「南非屬於居住於其上的所有人，包括白人和黑人。…我們，南非的人民，白人和黑人─平等的同胞和兄弟，共同接受這份自由憲章。我們宣誓，將盡我們所有的力氣和勇氣，共同奮鬥，直到贏得民主。」。
當時「非洲議會」中許多人認為「非洲是非洲人的非洲」，黑人奮鬥的目標是建立純黑人的南非。曼德拉不顧運動內部的激烈意見，寫文章支持「自由憲章」。他將「自由憲章」稱為「議會運動的燈塔，南非人民的啟示。」
白人最後的希望
曼德拉具有何種特質，讓他的同志們願意長期將他當成運動的象徵，即使他人長期在監獄之中，對外界的運動無法掌控？
南非國防部長曾在1981年命令監獄管理人員，提出一份對曼德拉個性的分析報告。監獄管理階層的報告這樣分析曼德拉的個性：
動機非常強烈
和別人維持非常友善的人際關係
對權威者的態度是友善和尊敬（可是也努力維護自己的尊嚴）
能認識到自己的缺點，可是也相當自信
其哲學是務實，智性上很有創造力，記憶力難以置信地好
他相信他的理想，也相信最後的勝利將屬於他─因為自律和主動是勝利的必要條件
報告的總結是「曼德拉擁有成為南非最高黑人領袖的所有品質。」
這樣的分析並非監獄管理人員對曼德拉的偏好。南非一位白人女國會議員到監獄探視曼德拉，和他長時間的交談之後，告訴新聞媒體：「這是唯一具有足夠的意志和權威，說服『非洲議會』和政府放棄武力的人，也是唯一有能力創造談判氣氛的人。曼德拉可能是我們最後的希望。」
除了這些性格特徵之外，曼德拉的個性中有一個非常重要的元素，讓同志和敵人都尊敬他：自尊。自尊是被壓迫者最重要的氣質，同時也是武器。納粹的集中營、美國南方的奴隸制度、印度的種姓制度，這些歷史都顯示：要讓人臣服，只須首先讓他失去自尊。而且，也只有維持充分的自尊，人才能在最極端、最險惡的壓迫中獲得生存的力量。
也因為有強烈的自尊，曼德拉可以用同樣的尊重態度，對待壓迫他、監禁他的人。透過這樣的態度，他要宣示：他所反抗的、所敵視的是制度，而不是人。邪惡的制度讓人和人成為敵人；然而人並不邪惡。結果是，許多監禁他的人成為他的朋友，甚至向他徵詢職業和教養子女的建議。後來當曼德拉終於走出監獄的時候，所有監獄管理員和他們的太太們（全為白人）在門口列隊向他道別。
