起初，「GAZOO Racing」並沒有被認定為豐田汽車的正式專案，而是類似於同樂會性質的組織。一共只有兩輛二手的Altezza，機械師幾乎都是豐田員工，完全是支業餘車隊。第一次挑戰24小時拉力賽居然成功完賽，雖然車身滿是傷痕。當時車隊的成員都說，「能跑完全程就是個奇跡」。
2009年，豐田章男就任豐田汽車公司社長，但車隊未被允許使用豐田的名號。不過，這項活動逐漸得到公司內部的理解，車隊規模也逐年擴大。在完成首次賽車挑戰的8年之後，也就是2015年，車隊更名為「TOYOTA GAZOO Racing」，並升級為豐田汽車公司的正式部門。2016年，根據公司內部制度改組成立了TGR Factory。2017年起，以GR公司的名義參與賽車跑車隊將發售前的原型車投入比賽，並在實戰中對試驗性技術進行測試，以爭取應用於將來的量產車型。
GR公司是豐田汽車集團中最小的組織，既屬於製造業性質，又是專業賽車車隊，參加世界拉力錦標賽（WRC）、世界耐力錦標賽（WEC）、紐柏格林24小時耐力賽。
這意味著，GR公司將賽車運動理解為研發活動，而非宣傳行為。它構建了這麼一個系統，向各類大小賽事派出工程師和機械師參與其中，還派車手參加紐柏格林耐力賽，並把其間收穫的技術、知識和人才，直接應用於量產車的研發中。也就是說，它將賽車運動的成果充分應用於技術研發環節。
回顧創立「GAZOO Racing」時的往事，豐田社長說：「2007年沒有使用豐田的名號，僅憑一支比私人車隊規模還要小的手工車隊參加了比賽。那時，我飽嘗了各種不甘心──沒有人支持，不被正眼看待，遭受冷嘲熱諷，只能開早已停產的Supra參賽。所有這些經歷，奠定了我2009年6月23日就任社長後不可動搖的信念。我之所以總是說『要製造更好的汽車』，就是因為這些不甘心。」
是的，如果沒有那時邁出的一小步，就不會有現在的豐田汽車。
通過比賽積極推進碳中和
最近，GR公司自立門戶之後，與豐田社長組建的私人車隊「ROOKIE Racing」合作，積極推動碳中和行動。豐田汽車公司已經宣佈將竭力實現碳中和，同時也表示「正因為沒有正確答案，才要保持更多更開放的選項」，一直強調動力系統的多樣化解決方案。
在社會熱論新一代交通工具之初，報紙和經濟類媒體都支持歐洲轉向純電動汽車（BEV），嘲諷豐田汽車公司的做法是「半吊子」「過時了」。（延伸閱讀：「排碳大戶很有興趣！」專訪中研院長廖俊智，從一個小玻璃瓶，看台灣減碳技術創新）
