49年前，他從瑞士來到當時很落後的台灣，吳若石神父在此服務直到現在；吳神父將喜樂與健康帶給大家，他說：「我的故鄉在這裡啊！我是瑞士出生的台灣人。當然我希望我可以繼續在這裡，可是我不要成為台灣人的負擔......」
他在瑞士出生，之後加入白冷會，那年是1970年，吳若石神父年僅30歲，晉鐸為天主教神父的他從瑞士來到台灣服務。吳神父被派到台東池上、鹿野，後來被派遣到長濱鄉服務。
「神父，我膝蓋很痠......」、「神父，我肩膀很痛，可是我沒有錢，不能去看病啊......」吳神父剛到台灣接觸到的老年人每次見面時，都跟他這麼說；吳神父自己剛到台灣時也因為水土不服罹患了嚴重的關節炎，因此他希望能夠找到方法可以幫助大家恢復健康。
因緣際會之下，白冷會有位修士知道神父受關節炎所苦，帶來了一本書，他跟神父建議：「要學習這個健康法，可以解決自己的問題。」半信半疑的吳神父，照著書上的方法每天按摩自己的腳，經過一段時間膝蓋竟然比較不痛了，他決心努力鑽研著這個足部反射健康法。除了幫助自己，也可以幫助別人！
吳神父開始幫大家腳底按摩，原住民部落裡的許多人因此改善健康。吳神父更免費教他們技術，希望當地人學會技術可以謀生，也能改善生活。現年71歲阿美族的巴奈是他的第一批學生，神父說巴奈幫助他用阿美族語向大家說明整個腳底按摩的過程；巴奈則說還好有神父，當時她家庭狀況很窮，爸爸媽媽都走了，先生也走了，如果神父沒有教她腳底按摩，她真的不知道要怎麼活下去......
一傳十，十傳百，甚至連電視台都來採訪，大家都知道台東吳神父腳底按摩能幫助健康。然而，吳神父的健康法被過度渲染療效，許多人打著吳神父的招牌，到處說是吳神父的學生招搖撞騙，當時的台灣衛生署更一度禁止腳底按摩，而吳神父也成為爭議人物，連教會都認為他已超過傳教工作的範圍。
吳神父是一位不一樣的神父，他原先推廣腳底按摩的初心，只是因為自己實際按摩確實可以舒緩疼痛，因此也希望部落的老年人緩解關節不適，而後希望大家能夠學會了之後可以因此改善生活。沒想到卻因此惹上麻煩，許多不肖人士拿著跟吳神父的合照招搖撞騙，別人誤認吳神父賺很多錢、或是斂財；其實吳神父都把所有的錢全捐給教會，嚇得他好久一段時間再也不敢跟別人合照。
神父一心想要推廣健康，他沒有被挫折擊倒，於是他號召同好登記為社團組織，他的努力得到回報，1993年衛生署終於解禁腳底按摩為民俗療法，不再禁止。但是仍然有部分人不認同他推廣腳底按摩，質疑的聲浪從不間斷。
2003年在台灣大使的引薦下，吳神父為當時身體微恙的教宗若望保祿二世進行腳底按摩。吳若石神父跟教宗說：「腳底按摩就是我在台灣傳道的方式。」
吳神父不是隨便可以幫教宗按摩，當時是大使主動寫信給負責照顧教宗的主教，表示台灣有位神父，運用足底健康療法傳道，希望也可以對教宗的健康有幫助。連續寫了兩次，都石沉大海，直到第三封信，才獲得回音。 （相關報導： 開貧民醫院卻被當局嗆：「中華民國哪有貧民？」當時政府愛台灣的心，竟不如外國人 ｜ 更多文章 ）
在這之後，還有主教試探性的把腳給吳神父按摩，吳神父精準說出主教的健康問題。後續又有另外兩位主教，連過三關，主教都認可後，終於才有機會見到教宗的面，幫教宗按摩。踏進了教宗若望保祿二世的臥室，當時吳神父的心情是百感交集，他在台灣以腳底按摩傳道，卻遭到非議；但是他也沒想到有一天，他竟然是因為腳底按摩，而進入教廷，見到教宗。
