第二次於2022年1月18日至20日位阿曼灣海域，中方派出北部戰區海軍第39批亞丁灣護航編隊中（054A型護衛艦煙台號/538未參與）駐山東青島第1驅逐艦支隊052D型驅逐艦烏魯木齊號/118、駐地青島第1作戰支援艦支隊903A型綜合補給艦太湖號/889、艦載直升機及40名海軍陸戰隊隊員參演。伊方則派出包括「德納」號護衛艦、「納赫迪」號護衛艦、「沙希德·納澤裡」號雙體船在內的各型艦船10艘，俄方參演兵力為「瓦良格」號（隸屬太平洋艦隊所屬光榮級巡洋艦的第3艘舷號011）導彈巡洋艦、「特裡布茨海軍上將」號（隸屬太平洋艦隊所屬無畏級驅逐艦，前蘇聯時期稱1155型舷號564）大型反潛艦和「伯里斯·布托瑪」號油料補給艦，三國還派出直升機、無人機及特戰分隊、潛水分隊等兵力參演。演習旨在深化三國海軍務實合作，展示三方共同維護海上安全、積極構建「海洋命運共同體」的良好意願與能力，為地區和平穩定注入正能量。
2022年1月18日9時許，中方參演艦船抵達伊朗恰巴哈爾灣預定海域，與伊俄海軍完成兵力集結。19日清晨參演兵力赴演習海域，進入海上實兵演練階段。演練中方烏魯木齊艦發現海上快速來襲武裝目標，與俄「特裡布茨海軍上將」號大型反潛艦協同打擊、三國海軍艦艇亦執行編隊運動、燈光信號通信和夜間航渡等科目演練。20日14時進行海上閱艦式，隨後三國海軍艦艇舉行分航儀式，聯演結束。
第三次於2023年3 月 15 日至 19 日在阿曼灣舉行「海上安全帶2023（Maritime Security Belt 2023）」海上聯合軍事演習，以「攜手共鑄安全和平」為課題。中方派出南部戰區海軍第43批亞丁灣護航編隊（駐海南亞龍灣第9驅逐艦支隊054A型護衛艦三亞號/574與駐湛江第3作戰支援艦支隊903型綜合補給艦微山湖號/887未參與）中駐廣東湛江第2驅逐艦支隊052D型驅逐艦南寧號/162。三方共派出12艘艦艇及特戰分隊、潛水分隊等兵力參演，主要進行空中搜索、武力營救、臨檢拿捕、海上救援等科目演練，並舉行海上分列式。中方稱這次演習有助於深化參演國海軍務實合作，進一步展示共同維護海上安全、積極構建「海洋命運共同體」的意願與能力，為地區和平穩定注入正能量。
2023年3月15日下午，海軍南寧艦抵達伊朗恰巴哈爾預定海域，與伊方「賈馬爾」號驅逐艦、俄方「戈爾什科夫海軍上將」號（隸屬北方艦隊所屬22350型護衛艦舷號454）護衛艦等艦艇完成兵力集結。16日中午12時許，中方南寧艦與艦上特戰隊員對可疑目標進行攔阻射擊和火力打擊。當晚，三國參演艦艇抵達預定海域開展編隊通信演練，並相互發送戰術信號。17日7時由伊方「錫爾詹」號運兵船模擬被劫持商船，中方南寧艦吊放小艇搭載特戰隊員前往解救。17日13時許進行中俄伊三國海軍艦艇海上閱艦式。
