北韓12日上午10時許在平壤一帶向朝鮮半島東部海域以高仰角發射1枚洲際彈道飛彈，飛彈在飛行約1000公里後、於11點13分前後落入朝鮮半島以東約550公里的日本海海域。
聯參表示，北韓發射飛彈後，韓美緊急商定鞏固聯防態勢，應對來自北韓的任何威脅和挑釁。聯參也對北韓發射飛彈一事予以譴責，認為是對朝鮮半島乃至國際和平穩定構成威脅的嚴重挑釁行為，公然違反聯合國安理會決議，敦促朝方立即停止挑釁。
北韓發射飛彈後，正在立陶宛訪問的南韓總統尹錫悅緊急召開國家安全保障會議（NSC），宣稱要讓北韓認識到非法行為必將付出代價，指示通過韓美核咨商小組會議進一步加強延伸威懾執行力；日本首相岸田文雄也向相關部門下達3點指示：向國民提供迅速且準確的信息；確認飛機和船舶的安全；準備好應對不測事態。
12日上午的飛彈試射，距離北韓上月15日針對韓美軍演發射彈道飛彈已過27天，也是4月13日試射「火星-18」後時隔90天再度發射洲際彈道飛彈（ICBM）。朝鮮勞動黨總書記金正恩的胞妹、黨中央委員會副部長金與正10日與11日發表談話表示，美偵察機進入北韓「經濟水域」，警告將採取回應。
