佩特羅並不掩飾對自己的高度評價。他在書中這樣自我描述：「人們像風一樣把我從一個地方帶到另一個地方，他們使我成為巨人。」這就是他被稱為虛榮、向上爬、自命不凡的原因，因為「他相信自己是人民的救世主」。
左派批評他在知識上傲慢、管理上專制、概念上固執和話語上極端。右派則譴責他對國家經濟的設計願景、他與查維茲等人物的親密關係以及他參加過游擊隊的歷史。
反建制派政治家
1998年，佩特羅回到哥倫比亞再次當選，成為昆迪納馬卡（Cundinamarca）的議員。這被認為是哥倫比亞最傑出國會議員步入輝煌道路的開始。
佩特羅和他的團隊對2002-2010年執政的烏里韋政府期間的一些最嚴重的醜聞提出尖銳批評，其中包括政界人士和武裝組織之間的聯繫以及武裝部隊對人權的侵犯。
佩特羅在回憶錄中說：「辯論已經成為我一生的工作」，他還在書中直指治理哥倫比亞的是「黑手黨政權」。
2011年，佩特羅在波哥大市長的選舉中獲勝，這是哥倫比亞第二重要的職位，是許多希望競選總統的政治人物必爭之位。
他出任波哥大市長時很多人對他竭盡詆譭和抹黑。在這個位置上，他與媒體、監管機構、總統府、街頭小販甚至是鬥牛迷都有過矛盾。
但最大的矛盾發生在他與經營城市垃圾處理的大公司之間，他想拿走他們的生意並將垃圾處理過程公開。但他力推的改革結果是首都的垃圾好幾天都沒有人來收，他自己也被解除了職務。
他說這是一場政變，拿著擴音器走上街頭抗議。後來美洲人權法院裁決解除他的職務違法，他在35天後官復原職。媒體對他的策略曾有這樣的分析：他把自己塑造成受到體制迫害的體制內人士，因為他承諾要推翻體制，讓體制害怕。
他在擔任市長期間取得了一些成就：兇殺案和貧困率下降，解決了數百萬人的供水問題，住房和醫療援助計劃得到加強。他自我表揚說還為吸毒者制定了戒毒計劃，建立了以環境保護為重點的城市擴張模式，為窮人建立了學校和住房。
但是在很多人的記憶中，他擔任市長期間政治混亂，而他利用了這種混亂來提高自己在全國的知名度。這些人認為，城市交通和城市發展更加糟糕，而他的許多承諾，如建造學校和幼兒園等都沒有兌現。
佩特羅2015年卸任市長一職時，有幾十起訴訟和罰款纏身。據他說，這些訴訟和罰款讓他幾乎破產。
此後，佩特羅一直致力於成為哥倫比亞的總統。
他在2010年首次參加總統選舉，但在2018年和2022年，他把自己放在當權數十年的統治者們的對立面，恰恰是這樣的定位鞏固了他的政治地位。
政治家的成就之路
2018年，哥倫比亞剛剛結束了與左派FARC叛亂分子的複雜和平進程。這一過程造成了社會分裂，並重新激起了民眾對游擊隊的憤怒情緒。
由於鄰國委內瑞拉的人道主義危機惡化，由佩特羅這樣一個查維茲的前游擊隊朋友擔任總統的想法並沒有贏得足夠的支持。在當年的選舉中佩特羅在第二輪中以10個百分點落敗。
但在過去的四年裡，哥倫比亞發生了變化，佩特羅也發生了變化。哥倫比亞最近的社會動蕩，反映出人們對變革的深刻需求，而新冠疫情使不平等和貧困問題加劇。
佩特羅致力於與各派政治勢力建立聯繫，與傳統政治家結盟，並承諾不會沒收私人財產，承諾不增加赤字或通貨膨脹，承諾他組建的新政府不會迫害反對派，並試圖拉開與左派的距離，免除人們對哥倫比亞可能變成下一個委內瑞拉的擔心。
這個以敢於對抗而著稱的前熱血游擊隊員變得更加平和、妥協和有政治家風範了。
他提出的「歷史公約」想法和他代表參選的「歷史公約聯盟」宗旨與他當年去見武裝組織頭子卡斯塔諾時所說的基本一致：在不同黨派之間達成共識，以實現人人夢想的和平。
如今，在所有體制內的力量都反對他，而他天性又喜歡對抗的情況下，他當選總統後接下來要做的將是最為困難的。
