北韓12日上午向日本海（南韓稱東海、北韓稱朝鮮東海）試射一枚飛彈，南韓軍方最初研判為「蘆洞飛彈」，但後來改口說是「舞水端飛彈」。等到北韓中央電視台13日發布新聞，證實是由舞水端改良而來的新型「地對地中長程戰略彈道飛彈：北極星二號」。北韓表示，這次試射驗證了多項飛彈技術，未來可在水下空中準確完成戰略任務。南韓專家則認為，北韓很可能已經開始研發使用固體燃料的洲際彈道飛彈。
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12日7時55分，北韓在平安北道芳峴一帶發射一枚彈道飛彈，射程約500公里。美國與南韓立刻進行分析，南韓軍方當天下午1點45分表示，北韓上午發射的應是蘆洞飛彈。但4小時後，南韓軍方改口「很可能是試射了適用新技術的舞水端飛彈」，因為北韓這次試射的飛彈顯然比蘆洞的速度（9.5馬赫）更快，但未達14馬赫，因此仍可用美軍的「薩德」反飛彈系統進行攔截。不過13日答案揭曉，這是一款全新的彈道飛彈。
蘆洞是號稱「北韓設計的首款彈道飛彈」，但外界多認為，這不過是俄國R-17（北約代號「飛毛腿」）短程飛彈的改良品。這款採用液體燃料的準中程彈道飛彈，據稱射程可達1500到2000公里（南韓國防白皮書稱1300公里），亦即可以從北韓打到日本國土。至於舞水端則是一款號稱射程可達4000公里（南韓國防白皮書稱3000公里）的長程彈道飛彈，同樣採用液體燃料，一般認為是俄國R-27飛彈的改良品。
南韓媒體報導，南韓軍方12日就研判北韓將舞水端飛彈的燃料從液體轉為固體，兩者最大的差異在於：液體燃料的易燃性較高，燃料中所含的氧化劑可能腐蝕飛彈，因此要在發射之前才注入。固體燃料則有安全性與穩定性更高、成本更低，也讓飛彈更適合在移動式發射平台上發射。南韓科學技術研究院的李春根表示，美韓兩國未來要提前探測北韓飛彈發射，會更加困難。
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北韓官媒朝鮮中央社報導，北韓最高領導人金正恩12日親自到場指導發射。並證實飛彈名稱是第一次亮相的「北極星二號」，考慮到周邊國家的安全，強調此次發射採用了高角度的發射方式。金正恩說，由於開發了新型戰略武器體系，朝鮮人民軍將能夠在水下和空中的任意空間，準確、迅速地完成戰略任務。這次試射成功，也是為「光明星節」和金正日將軍誕辰75周年獻上的禮物。
北韓媒體強調，通過此次試射確認了大功率固體發動機的特性、主動飛行區間飛彈的誘導和操縱特點、大功率固體發動機的作業特點、各階段的分離特點，重返區間的姿勢控制及誘導、躲避攔截特點。報導還說，「北極星二號」是在2016年8月成功發射的潛射飛彈（舞水端）的基礎上進行研發。
南韓慶南大學遠東問題研究所教授金東燁表示，北韓以高角度的方式進行試射，因此無法預測準確射程。他認為這是洲際彈道飛彈（ICBM）的一級助推器試驗，亦即北韓已開始研發裝填固體燃料的洲際彈道飛彈。不過這次試射為何飛行距離只有500公里射程？《中央日報》稱，這與發射地芳峴到即將部署「薩德」反飛彈系統的預定地點——慶尚北道星州郡的距離一致。有分析稱，北韓是在炫耀他們隨時可以攻擊薩德反飛彈系統。
