橫跨歷史與文化，勇氣是一個古老偉大的美德。因為勇氣幫助面對挑戰，最終幫助個人改變自己的行為 （Miller, 2000; Sherman, 2005）。勇氣在正向心理學裡面也是重要的概念，因為勇氣可以幫助個人克服限制，專求更圓滿的人生。要做一個有勇氣的人，心理學家認為是我們要最大化自己可以成長與發展的機會。勇氣不是沒有害怕，勇氣是一種力量，讓我們去面對自己不好的習慣，舉例來說，勇氣是指一個人能想辦法去克服自己成癮的行為，或是一個過去有創傷經驗的人，想辦法去克服內心的創傷，讓自己能夠再次去愛人，成為一個有生產力的人。
有許多累積的研究，用 10 種特徵來定義所謂的勇氣。所以總結來說，這些特徵的組合將可以滿足我們對於勇氣的定位：
1. 追求有意義的目標：
勇氣是我們透過面對恐懼，去追求個人有意義目標的能力（Pury and Lopez, 2010）。在我們定義的美好人生中，亞里斯多德認為所有人類最高的良善就是去實踐我們真實的潛能。追求有意義的目標或許會面對許多壓力與痛苦，但長期來看卻可能帶來意義（例如，養育小孩、追求個人成長等）。追求有意義的目標，也讓我們能夠有更好的健康與生活，而有目的的生活也讓我們感覺比較少的壓力與焦慮（Hagerty, 2016）。
2. 活得真誠：
真誠是指我們可以用誠實、獨特、誠懇的方式去面對生活，而不用假裝、虛偽面對生活。要作出真誠的選擇，而不找藉口，我們需要可服自己存在的焦慮，用心理中的勇氣行動。勇氣的人願意面對讓人不舒服的現實，而不會總是以防衛或是理想化的方式去逃避。心理學家 Rollo May 認為真誠的生活是沒有恐懼的，而真誠的選擇可以讓我們消彌焦慮與恐懼，這或是是對我們最重要的事。
3. 內心能自由的選擇：
當我們的行動是全然自由選擇時，我們是有勇氣的。當我們能有能力去控制自己的生活，勇氣是一種美德讓我們自己去展現所於自身獨特的自由。
4. 能夠承擔風險，知道風險是真實且必然的：
當我們的行動可能帶有某些風險時，我們會說這個人願意還去做是有勇氣的。舉例來說，當一個有恐慌症的人，願意讓自己暴露在過去讓她害怕的處境之中，那他必然展現了某些勇氣。許多治療都需要我們採取某些行動，但這些行動可能都會存在著風險，但能持續去追求自己的心理健康，展現了我們的勇氣。
5. 當我們做了某個冒險的行動：
當我們評估危險是合理的，然後我們為了達到某些想要的後果，而去行動，我們選擇這樣行動是需要勇氣的。舉例來說，決定自己在中年時轉業去做自己想要做得事情，這在現實生活中是一種冒險，但我們卻會覺得很有勇氣。
