當年底，趙構被任命為河北兵馬大元帥，宗澤等人為副元帥，屯兵河北磁州。當他聽到汴京失守，皇上等人被擄北上，怒不可遏，一面聯繫其他將領，一面帶領有限精兵直撲大名府，準備在這裡一起渡黃河，在半路劫回徽欽二帝，卻不見其他將領前來，那時康王趙構也派人送書信前來令他撤軍，他只好望河興嘆，失望而回，隨後擁戴趙構登基，維持大宋國祚。
公元1128年，靖康3年，宗澤年近七十，眼見北伐無望，在彌留之際，吟詠諸葛亮的《出師表》–「出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟」，並在大聲疾呼部下：「渡河！渡河！渡河！」後悲憤而死，為他扶棺的正是他的兒子和岳飛。有趣的是，宗澤不僅是宋朝大將，也是「金華火腿」的發明人。
岳飛繼承宗澤遺志，誓言「還我河山」，一心一意渡黃河，滅金兵，迎回二帝，以雪國恥，於公元1139年，宋高宗紹興10年，在偃城與穎昌之戰大破金兵最精銳之「鐵浮圖」與「拐子馬」後，岳飛長子岳雲，血戰沙場，渾身是血，甚至用雙錘打死金國大將夏金烏，為以寡擊眾而戰死的「楊家將後人」楊再興，報了一箭之仇。岳雲不愧是岳飛的手下猛將之一，最後卻被南宋官府凌虐致死，如同其父親一樣，也是「天日昭昭」的時代悲劇。
正當岳家軍準備趁勝追擊，一舉收復「東京」，直搗黃龍，卻意外接到高宗連續十二道金牌令他速回，岳飛痛心泣下，東向而拜說：「臣十年之功，廢於一旦！非臣不稱職，秦檜實誤陛下也！」儘管身旁將領都勸告岳飛秉著「將在外，君命有所不受」之原則，立刻收復東京，渡過黃河，直搗黃龍，但是岳飛不願做個抗命的歷史罪人，也不願意看到國家陷於分裂，讓人民生活痛苦，最後迫於無奈，只好撤兵。
岳飛的詞《小重山》–「昨夜寒蛩不住鳴。驚回千里夢，已三更。起來獨自繞階行。人悄悄，簾外月朧明。白首為功名。舊山松竹老，阻歸程。欲將心事付瑤琴。」
透露出當年他收到高宗十二道金牌時內心的徬徨，畢竟「靖康恥，猶未雪。臣子恨，何時滅？」對於一心一意想報效國家、為大宋報仇雪恨的岳飛，高宗的撤退命令對他是多麼痛苦的抉擇，最後只能選擇服從皇令，慷慨赴義，實乃天地同悲！
回臨安（杭州）後，岳飛一行人立刻被朝廷以「叛國罪」拘押。當岳飛受審時，審判官大理寺寺丞何鑄對岳飛說，有人告他叛國，有何話說？岳飛脫下囚衣，背後刺有「盡忠報國」四個大字，無聲勝有聲，那是岳飛母親在他從軍時親手為他刺上去的。這四字如同太陽一樣光芒四射，周圍獄卒見狀，紛紛下跪求情，連審判官何鑄都不敢逼視，心想，這樣的忠臣怎麼可能叛國？向上反映未果，無奈之餘，只好罷官求去。
