2014年和2015年，南韓與北韓曾舉行過兩次高層對話。第二次對話前夕，雙方已經達到在邊界互射砲彈的劍拔弩張的地步，對話使緊張局面得到緩解。
曾有過兩次首腦會晤。2000年6月，時任南韓總統金大中與時任北韓領導人金正日在平壤舉行會晤，為北韓鮮半島分裂後雙方最高領導人的首次會晤。當年，金大中獲得諾貝爾和平獎。
2007年10月，時任南韓總統盧武鉉與金正日舉行會晤。
朴槿慧任內首次高層會談：
時隔七年，2014年2月，舉行南韓總統朴槿慧、北韓領導人金正恩執政後首次高層會談。會談在板門店韓方一側「和平之家」舉行，達成三項協議：舉行離散家屬團聚活動；停止互相中傷；就雙方關心的話題繼續協商。
韓聯社報導，當時，北韓原本要求韓美推遲聯合軍演到離散家屬團聚活動之後，南韓則堅持人道主義問題不應與軍事問題掛鉤。最終北韓做出讓步。此外，北韓還就南韓媒體有關北韓「最高尊嚴」（指金正恩）和「體制」的報導表示強烈不滿，並要求南韓阻止媒體的相關報導，韓方予以拒絕。
北韓高層代表團出席南韓仁川亞運會閉幕式
2014年10月，北韓高層代表團閃電訪問南韓，會見韓方多名高官，並出席仁川亞運會閉幕式。北韓代表團成員包括北韓人民軍總政治局局長黃炳誓、北韓勞動黨中央委員會書記崔龍海等。雙方商定10月末或11月初舉行第二次高層會談。
不過，北韓隨後再次指責南韓政府支持和庇護南韓民間團體散發反北韓傳單，拒絕韓方的提議。南韓官員稱北韓「背信棄義」，對其進行譴責。
2015年的金正恩新年賀詞：北韓願意對話
時至2015年1月1日，金正恩發表新年賀詞，表示如果條件成熟，南北韓雙方沒有理由不舉行首腦對話。金正恩稱，南北韓需要積極對話，恢復民族認同感。如果南韓真誠希望通過對話改善關系，北韓有意重啟高層會談。
南韓作出積極評價。然而，再次波折不斷。2015年8月，2名韓軍官兵在非軍事區被地雷炸成重傷。韓方稱，地雷是北韓越境埋設。韓軍重啟對北韓喊話廣播。隨後，南北韓在西部邊界地區互射砲彈，半島局勢一觸即發。
8月22日，在板門店舉行高級別對話。經過四天的「馬拉松談判」，達成協議：北韓就地雷挑釁表示遺憾，解除「準戰時狀態」，韓方則將停止對北韓擴音喊話。韓聯社評價說，緊張局面得到緩解。
2015年8月的這次高級別對話，雙方還約定盡早舉行政府間會談。12月，雙方在開城工業園區舉行的第一次政府間會談破裂，且沒有敲定下一次會談日期。
2018年新年：文在寅稱北韓不挑釁，韓美或推遲軍演
2018年1月1日，金正恩在新年講話中，重提對與南韓對話持開放態度，也願派團參加平昌冬奧會。韓聯社分析，這也與南韓現任總統文在寅不久前的表態有關。2017年12月，文在寅曾向美國全國廣播公司表示，北韓不挑釁大大有助於安全舉行冬奧會，並有可能營造北韓美及對話所需的氛圍。這樣一來，韓美兩國就可以考慮推遲原定冬奧會期間舉行的韓美聯合演習，這完全取決於北韓如何作為。文在寅稱，已向美方提出建議，美方也在考慮中。 （相關報導： 一邊威脅美國、一邊向南韓遞橄欖枝 南韓學者：金正恩策略「一石多鳥」 ｜ 更多文章 ）
1月2日，韓方提出，鑑於距平昌冬奧會開幕僅剩一個月等情況，提議9日在邊界板門店「和平之家」舉行高級別會談。
