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正當日本處於戰國征戰的混亂時代，歐洲卻是經過了文藝復興、宗教改革後逐步邁入近代社會的時期，當時歐洲與亞洲之間，存在著廣大的穆斯林勢力，基督教與穆斯林世界彼此在宗教、政治和經濟貿易上對立，1453年鄂圖曼土耳其帝國攻占君士坦丁堡，控制了東地中海，穆斯林商人壟斷了來自亞洲的貿易，於是歐洲開始尋求直通亞洲的「大航海時代」。以葡萄牙、西班牙為首的西歐國家，於十六世紀相繼來到亞洲。