國防部去年10月曾公開宣布，將仿效美軍DARPA（高等研發計畫署）成立「國防科技發展室」，每年預計投入至少30億元資金研發國防先進科技；時任國防部軍政副部長、現任參謀總長李喜明同時間赴美出席美台國防工業會議時，也首度向美方拋出這項訊息。但據了解，國防部這項政策因遭朝野立委批評有逃避國會監督、疊床架屋之嫌，也被質疑是鐽震案翻版，經軍方重新評估後，已確定放棄成立台版DARPA的構想。
國防部去年宣布將成立台版DARPA後，曾強調將先以1年時間進行實驗編裝，但因遭遇立委反對，為此甚至凍結相關國防預算，因此至今台版DARPA不僅沒掛牌，從頭到尾也沒編成，更沒有任何人員進駐或負責籌畫，連實驗編裝都沒動；這項政策原規劃今年先在國防部資源司下成立「國防科技處」，明年再設立直屬國防部的「國防科技發展室」，但據指出，「國防科技處」已移編軍備局，不再負責台版DARPA籌畫，「國防科技發展室」的成立也隨之胎死腹中。
台灣預算資源不足 沒本錢學美軍DARPA
高層官員坦言，這項國防政策的推動當初的確思慮不周、有欠考量，畢竟台灣和美國國情不同，台灣沒有像美軍有充足的國防預算和資源，可以大量投注在國防先進科技的研發，而美國就算研發失敗或軍種不滿意，不用都沒關係；反觀台灣的國防資源很有限，現已有中科院負責國防科技研發，研發計畫也必須滿足軍種的作戰需求，因此沒有本錢可以像美軍DARPA這樣無止境的開發軍事科技，因此經國防部重新評估，台版DARPA已經確定不搞了。
官員指出，早年中科院開發出的軍品，不受三軍青睞，各軍種只要能向國外採購的，通常不會選擇國造的，但近年中科院像是飛彈等武器性能日趨成熟，加上對外軍購有各種阻力，因此三軍現在對國造武器接受度已大幅提高，儘管如此，中科院還是必須根據軍種所提作戰需求推動研發計畫，在供給和需求間取得平衡，才不會浪費資源去開發三軍不需要的武器科技和裝備。
台版DARPA原擬每年投入30億 著重先進科技研究
國防部去年10月初先由李喜明在美拋出台灣將成立DARPA的構想，隨後由時任國防部資源司科技企劃處長游玉堂在國防部記者會證實，台版「DARPA」計畫將於2017年啟動；後來國防部針對這項政策向立法院進行專案報告，內容還特別強調，DARPA為美國建立科技領先優勢，台灣國防科技管理機制也要與時俱進，因此成立為國軍量身訂作的DARPA刻不容緩。
國防部當時表示，國軍中科院人數只有幾千人，但我國民間科技研發能量非常大，因此準備仿效美國DARPA，成立「國防科技發展室」，初步每年先投入約30億元預算，以促進產學合作，避免土法煉鋼，並審核中科院研發目標、結合民間研發能量。
軍方原規劃，在「國防科技處」試行運作1年之後，於2018年視實際運作需求情形，先檢討組織編裝效益評估，再研擬成立「國防科技發展室」，DARPA主官擬從現在的軍職，改為十二職等、具博士學位的文官擔綱，副主官則由少將擔任，並將聘用23名專案經理人，預計2017年上半年完成遴選機制。
國防部在向外界說明成立台灣DARPA政策時，還特別以簡報方式釋疑，強調台灣DARPA絕對不是鐽震案翻版，任務也不涉及武器採購，軍方並特別比較台灣DARPA和鐽震案的不同，直指當年成立的鐽震公司，任務就是軍火買賣，成立目的也是專營軍火買賣和升級法系武器；而即將成立的台灣DARPA，任務是先進科技研究，並將國防科技產業化。
國防部說，許多國家已相繼成立類似DARPA機制，如瑞典、新加坡、日、韓及中國，其中，新加坡成立的「未來系統處」，成功使新加坡國防軍轉型為東南亞最先進的軍隊。
遭立委高度質疑 馮世寬坦言規劃不周
不過這項政策遭到朝野立委反對，其中國民黨立委江啟臣質疑台灣DARPA是新版鐽震案，批評軍方要產業整合，為什麼不找經濟部？要發展國防科技為什麼不委託中科院？是否想靠著委託研究轉出、轉入什麼東西，幕後主政者在打什麼算盤，政府應對國人清楚交代，否則很難讓人不聯想到扁時代的鐽震案。
民進黨立委羅致政也認為，台灣DARPA應該是要設在行政院底下，才有能力整合，若設在國防部之下，應該達不到設想的功能，未來是以任務編組還是組織的調整，都應向立院提出說明，要在國會監督下進行，但軍方居然沒向國會議員說明這項政策，反而由國防部自行開記者會對外宣布。
面對朝野立委質疑，國防部長馮世寬曾向立委承諾，台灣DARPA將先以實驗編裝方式進行，如果確實可行，才會以正式編裝方式進行。他也坦承，這項政策遭到朝野立委高度質疑，顯見國防部先前規劃與對外說明都不夠周密。
