57歲那年，羅傑摩爾的「情報員生涯」終於結束，交棒給提摩西達頓（Timothy Dalton），演員生涯也逐漸步入尾聲。接下來的幾部作品，例如與打仔尚克勞德范達美（Jean-Claude Van Damme）合作的《魔宮戰士》（The Quest）、與辣妹合唱團（Spice Girls）合作的《天旋地轉》（Spice World），都是無足輕重。
不過羅傑摩爾後來接下另一分「工作」，在好友與傳奇女星奧黛莉赫本（Audrey Hepburn）啟發之下，他於1991年成為聯合國兒童基金會親善大使（UNICEF Goodwill Ambassador），而且從此積極投入。他曾說：「我拍過那麼多電影，去過那麼多地方，但是對周遭發生的事視而不見，這讓我覺得自己既渺小又可恥。」
2008年，羅傑摩爾因為對UNICEF的貢獻而榮膺「哈瑪紹激勵人心獎」（Dag Hammarskjöld Inspiration Award），他感動地表示，這座獎比奧斯卡獎更有價值。23日他的死訊傳出之後，UNICEF總幹事雷克（Anthony Lake）說：「這世界失去了一位最支持兒童的人，UNICEF失去了一位最好的朋友。」
