拜登曾表示，他只有在北韓滿足特定條件的情況下，才會想與金正恩會面。但現在，焦慮的美國希望無條件與北韓開啟談判。
北韓在當地時間30日上午7時52分，從內陸地區朝東方試射一枚彈道飛彈，引發美國、日本、南韓當局的不滿與譴責。北韓中央通信社（KCNA）31日證實，北韓前一天試射的是火星-12型「中程彈道飛彈」，這是自2017年以來首次該款飛彈。數據表明，這也是北韓自2017年11月試射洲際彈道飛彈以來，發射過最強大的武器。
《衛報》（The Guardian）指出，美國政府擔心北韓將一步步恢復遠程飛彈與核武試驗，因此焦慮地向北韓呼籲，美國願在「不設任何先決條件下」與它展開直接談判。「我們認為，現在開始進行有關此話題的嚴肅討論，是完全合適且正確的，」一位美國高級官員在美東時間30日表示，平壤不僅想向美國與其他國家示威，也是真的想測試和改進他們的武器系統。
2022年1月還沒過完，北韓已經第七度試射飛彈。該名美方官員表示，北韓最近頻繁發射飛彈，顯現該國「越來越不穩定」，也公然違反了聯合國安理會（UN Security Council）對北韓的「不得發射彈道飛彈」等多項限武決議。
「我們需要做出回應，」他說，「你會看到美方採取一些旨在表明對盟友承諾的措施……同時我們再次呼籲以外交渠道溝通。我們已做好準備，非常認真地試圖進行討論，以解決雙方的擔憂。」
南韓總統文在寅當天緊急召開國安會議，也警告指出，金正恩很可能即將收回2018年自行宣布的暫停洲際彈道飛彈（ICBM）和核試驗政策。「如果他們發射的是中程彈道飛彈，這意味著已經接近放棄暫停（遠程彈道飛彈和核試驗），」他說，「北韓必須停止施壓與加劇緊張局勢，同時接受南韓和美國提出的重啟對話提議。」
北韓國內情況嚴峻，但頻拒絕美方談判要求
先前，北韓領導人金正恩與前美國總統川普（Donald Trump）舉行了3次峰會，但美國並未實現金正恩取消制裁的要求，此後美朝關係陷入冰點。拜登（Joe Biden）政府上任之後，曾多次尋求與北韓談判，都遭到拒絕。
然而事實上，北韓現今狀況應當需要援助與解除嚴厲制裁。新冠疫情大流行爆發以來，該國一直面臨糧食短缺和經濟動蕩問題，為了防止瘟疫侵入，當局還自我鎖國、切斷與中國的貿易往來。去年1月，金正恩在朝鮮勞動黨全國代表大會上，承認自己之前推動的經濟發展計劃失敗了，並表示北韓面臨「最糟糕的」局面。
今年1月2日，執政剛滿十周年的金正恩在勞動黨中央全會上矢言：「北韓半島軍事環境和國際政治局勢日趨不穩，要求刻不容緩地大力推動我們國家的防禦建設計劃。」專家稱，這顯示金正恩對近期恢復與美國、南韓的對話不感興趣，他打算繼續封閉邊界，同時加強經濟獨立性，以克服疫情所帶來的困難。
在1月19日召開的勞動黨政治局會議上，金正恩指出必須徹底準備好「與美國帝國主義進行長期對峙」，並且要重新檢視與美國建立的互信措施，研擬重啟2018年宣布停止的核試驗及洲際彈道飛彈試射等活動。
美方官員證實說，華府一直試圖與平壤進行外交談判，但所有渠道都沒有收到任何回音。《紐約時報》（NYT）引述分析指出，華府至今都沒有對北韓試射飛彈發出強烈的回應，表明美國仍致力於透過外交與平壤接觸。
金正恩為何當回「火箭人」？
關於北韓是否會重演2017年情況、再次發射危及美國本土的洲際彈道飛彈，首爾北韓研究大學教授楊茂鎮（Yang Moo-jin，音譯）表示這只是「時間問題」，「北韓認為華府最近對它的短程飛彈試驗沒什麼反應，因此它打算增加對華府的施壓，並根據華府的回應來研議展開洲際彈道飛彈測試的時間。」
一些專家對北韓最近的試射感到驚訝，他們原本預計北韓會在本週北京冬季奧運會之前避免挑釁，畢竟中國是北韓唯一的重要盟友。一些分析人士則說，北韓希望透過試射飛彈來加強軍事實力，同時向拜登政府施加更大的壓力，好獲得更優惠的條件回到談判桌前。
此外，金正恩可能也想藉此提振國內士氣，他正在為兩項重大活動做準備──2月登場的父親金正日80歲誕辰，以及4月的祖父金日成110歲誕辰。楊茂鎮認為，在5月南韓當選總統上任之前，北韓可能都會繼續試射飛彈，導致在迎接美國和南韓新政府的外交新階段之前，先出現「極端局勢」。
文在寅和南韓分析人士則認為，北韓最近的舉動讓他們想起了2017年。那一年川普剛上任，北韓便升級其武器試驗，從發射短程飛彈到中程彈道飛彈試驗，最終還測試了3枚洲際彈道飛彈的威力，其中據稱還有1枚氫彈。
當時暴怒的川普說服了聯合國安理會對北韓實施更多製裁，並以「火與怒」等強烈言詞來威脅北韓。川普接著與金正恩直接會面3次，但他們的個人交情並沒有讓北韓放棄核計劃。
「這是一樣的循環：北韓挑釁，隨後帶來一輪談判，談判破裂，外交上的交流暫停，」南韓國家統一研究院前院長全相勛（Cheon Seong-whun，音譯）指出，「北韓又重新展開一次循環，用飛彈挑釁、加劇緊張局勢，目標是讓美國及其盟國接受北韓發展核武庫的既定事實。」
