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總統蔡英文於2016年上任後，推動潛艦國造計畫，並編列計畫執行。時隔7年多後，國造潛艦IDS（IndigenousDefenseSubmarine，自製防禦潛艦）將在2023年9月28日下水公開亮相，這艘牽涉政黨朝野攻防、軍火商利益糾葛、軍中派系傾軋後，千呼萬喚始出來的潛艦原型艦，下水後將進行一系列作戰測評。