南韓聯合參謀本部10日表示，北韓在當日上午5時22分左右，從黃海北道向日本海發射兩枚短程飛彈，飛行距離約500公里，最後落入日本海。日本防衛大臣中谷元認為，這兩枚很可能是飛毛腿（Scud）飛彈。日本除立刻向北韓表示抗議，日相安倍晉三指示相關部門收集相關情報，並向國民公布周知。
また北朝鮮がミサイル発射 日本海に向け2発 https://t.co/F3jguD7dWE pic.twitter.com/5qysGxAlIH
— テレ朝news (@tv_asahi_news) 2016 3月 10日
南韓軍方與美軍7日起展開大規模聯合軍演，雙方動員將近32萬大軍，朝鮮半島情勢原本就較平日緊張。加上聯合國安理會2日通過2270號決議，對北韓發展核武、試射飛彈的行徑予以譴責及制裁，北韓近日屢屢作出挑釁舉動。
除最高領導人金正恩數度嗆聲要「發射核彈頭飛彈」、「讓朴槿惠政權陷入火海」，3日也對日本海發射新型火箭砲，顯然不把國際社會的抵制放在眼裡。《產經新聞》也認為，10日上午的兩枚飛彈可能就是針對美韓軍演與聯合國決議而來。
南韓國防部10日強調，目前正在嚴密監視北韓動向、並且對北韓的挑釁行為做好了萬全準備。《日本經濟新聞》稱，日本政府認為北韓發射飛彈已經違反了安理會決議，已透過駐北京大使館的管道向北韓表示抗議。
日相安倍晉三10日在官邸召開國家安全保障會議，強調「會與國際社會合作，強烈要求北韓自制」。外務大臣岸田文雄對北韓發射飛彈表示「極其遺憾」，防衛大臣中谷元則說，日本會與南韓、美國密切合作、收集情報，確保日本的和平與安全。
【北朝鮮弾道ミサイル１】本日５時２２分頃から、北朝鮮西岸より、２発の弾道ミサイルが日本海に向けて発射された模様。
— 首相官邸(災害・危機管理情報) (@Kantei_Saigai) 2016 3月 9日
除了發射飛彈之外，北韓官媒《朝中社》10日報導，「祖國和平統一委員會」發言人當天表示，兩韓之間所有已經發表的與經濟合作交流有關的協議即刻起全部無效，並將「徹底清算」北韓境內的南韓企業和與之相關機構的所有資產，讓朝鮮半島的緊張情勢再度升高。
【速報】北朝鮮、韓国とのすべての協力を無効に 開城工業団地の資産「清算」へ｜ニューズウィーク日本版 https://t.co/SCEmbU2M8B pic.twitter.com/0lecOwArTZ
— ニューズウィーク日本版 (@Newsweek_JAPAN) 2016 3月 10日
北韓官媒 持續文攻
《朝中社》9日的社論則是再次強調：「包括核武器在內的一切軍事攻擊手段已實戰部署，根據最高指揮部的解放南朝鮮、懲罰美國作戰計劃，精密鎖定南朝鮮作戰區內的主要打擊目標和美國侵略軍在亞太地區的基地以及美國本土，等待著殲敵的發射命令。」
「一旦敵人誤判朝鮮徹底的報復意志，執意要發動冒險的軍事侵略，朝鮮軍民將以不堪設想的主體的戰爭方式一下子把所有挑釁據點化為火海、夷為平地。」
北韓公佈核彈頭照片？專家：那是模型
北韓在今年1月6日進行核試爆，並宣稱研發氫彈成功。2月7日則宣稱發射「光明星4號」地球觀測衛星，但國際社會咸認這是在測試長程彈道飛彈技術。北韓官媒9日報導，金正恩在視察核武研究單位是宣稱，北韓核彈頭的小型化與標準化已經完成。
不過核武專家針對北韓官媒日前釋出的「核彈頭」照片表示，那只是模型。南韓媒體分析，照片裡的飛彈確實是射程約1萬公里的KN-08洲際彈道飛彈。但南韓慶熙大學的核武專家表示，考慮到放射線的威脅，照片裡的物體根本就不可能是真的核彈頭。
美國智庫「IHS詹氏公司」（IHS Jane’s）的資深分析師也說，照片裡的銀色球體既非核彈頭、也不是氫彈裝置。因為像是氫彈這樣的武器都會採用兩階段式的反應設計，應該是放在長方形的容器內，而非任何球型裝置。
