九廣鐵路英段通車之後，不但便利了廣州至九龍間的貨運，由於沿線經過多個新界的重要市鎮，尤其是行政中心大埔，因此客運需求也增加。開通時除了設置大埔站（之後的大埔滘站）外，由於初建時期的九廣鐵路英段，本身是單線區間，所以在大埔墟也設置旗站（號誌站），以便利列車調度。
「墟」字在廣東話意指市場，因此大埔墟就是大埔的市場，當地原本就是新界地區相當繁華的市鎮，加上大埔墟地名的變遷，在1913年大埔墟車站開業後，更加繁榮，直到1982年開始，因九廣鐵路英段的電氣化工程，香港政府決定在大埔墟站與大埔滘站之間，興建新的大埔墟站，以取代兩者的功能。
新大埔墟站在1983年完工之後，這兩個車站便功成身退，大埔滘站在90年代拆除，但舊大埔墟站則被保留下來，並在隔年（1984年）列為香港法定古蹟。經過兩年的整備，並且興建側線，將退役的車輛牽引至此處保存，1985年香港鐵路博物館正式開業，成為保存九廣鐵路歷史的重要場所。
香港鐵路博物館保存了六輛舊型客車、兩輛工程車、蒸汽機關車（用於沙頭角支線）與柴電機關車各一輛。具有金字頂造型傳統中國式建築的舊大埔墟站房，裡頭則展示了過去九廣鐵路所使用的各種設備，包括電氣路牌、各式車票等，也保存了大埔墟站的票房，還有九廣鐵路的歷史介紹等。
2007年地鐵公司與九廣鐵路公司兩鐵合併，成立「香港鐵路公司」，因此香港鐵路博物館內，再新增了香港地下鐵的介紹，讓館藏更加完整。不過博物館內，最讓鐵道迷感興趣的，應該是曾行駛於沙頭角支線的英國W.G. Bagnall廠的蒸氣機關車，以及編號51號的「亞歷山大爵士號」了。
沙頭角支線興建於1911年，軌距僅有610mm，與九廣鐵路的1435mm不同，屬於輕便鐵道。當時是為了方便沙頭角與大鵬灣一帶的居民，然而僅12公里不到的沙頭角支線，使用人力推動的關係需耗時50分鐘，讓搭乘的居民苦不堪言，後來才在1924年引進兩輛蒸汽機關車，卻僅服役四年，沙頭角支線就在公路完成後，於1928年廢線，結束僅有17年的短暫歷史。
支線廢線後，兩輛蒸機無法行駛於正線，最後賣給了菲律賓，作為糖鐵的牽引機關車之用，直到1990年代。之後才由九廣鐵路與鐵路博物館，將這兩輛機關車購回香港，經過整修之後，其中一輛目前展示在香港鐵路博物館。至於另一輛51號柴電機關車，許多到訪的台灣鐵道迷，一看可是相當親切啊！
因為這款G12型柴電機關車，台鐵也曾在1960年開始，陸續引進了52輛，形式為R20型。R20型在台灣分布很廣，是台鐵數量最龐大的柴電機關車，不管是過去的淡水線、內灣線等支線，或是縱貫線、宜蘭線、北迴線與台東線等，可以說其身影遍佈全台。R20型還曾在1960年代開始，牽引觀光號特快，雖然已經服役將近60年，但依然老當益壯，目前仍有18輛在籍（2017年）。
