特斯拉大創新：雙手必須放在方向盤上的「自動駕駛」！？

等級四(SAE Level 4)：在一定條件下，車輛可以自動完成所有駕駛和環境監控，在自動駕駛功能啟動時駕駛人不需要介入，但是自動駕駛僅限於高速或車輛較少的特定道路上使用，這就是所謂的「在一定條件下」，也有人把這個等級稱為「有方向盤」的無人駕駛車。

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等級五(SAE Level 5)：在所有條件下，車輛都可以自行駕駛，自動駕駛可以在所有道路上使用，可以執行所有與安全相關的控制功能，即使沒有人在車上也可以自動駕駛，也就是完全自動化，汽車不再需要方向盤、剎車、油門，也有人把這個等級稱為「無方向盤」的無人駕駛車。

值得注意的是，Level 3以上的系統可以由電腦負責完成部分或全部駕駛行為，因此發生事故時，可能會被執法單位認定車廠必須負責；而Level 2以下的系統是由駕駛人控制車輛，發生事故必須由駕駛人負責，現在大家明白為什麼特斯拉給加州車輛管理局的公文揭露，特斯拉的自動駕駛軟體最終將會維持在「等級二(Level 2)」，不會更進一步了吧！

特斯拉的「輔助駕駛」有那些組成元件？

我們以特斯拉最新的車款Model 3為例，如圖一所示，它的輔助駕駛系統包含下列元件。

特斯拉汽車可透過多組感測儀器，為電動車偵測可能的安全風險（圖片來源：作者提供）

8顆相機(Camera)：使用安森美(Onsemi)公司的120萬畫素相機、畫素尺寸3.75微米，它的解析度其實不高，前方3顆相機負責前方視野，主要相機探測距離可達250公尺，視野較窄；2顆相機探測距離分別為150公尺與60公尺，視野較寬。另外5顆相機負責監控車輛側面和後方，探測距離大約100公尺。

12顆超音波感測器(Ultrasonic)：工作半徑只有8公尺，它能在任何速度下穩定工作，針對車子近距離的盲點進行偵測，所謂的「盲點(Blind Spot)」就是我們坐在駕駛座上看不到車輛四周的區域，超音波感測器偵測近距離的物體是視覺系統的輔助。

1顆雷達(Radar)：大陸集團(Continental)公司的ARS4-B雷達系統，使用77GHz雷達晶片與恩智浦(NXP)公司的32位元微控制器(MCU)計算，主要用於碰撞預警、剎車輔助、碰撞緩解、自適應巡航控制等。所謂的「雷達(Radar)」是使用電磁波打到物體反射回來判斷距離，由於電磁波是光速前進，光速已知，只要我們偵測電磁波來回的時間，除以二就得到行進時間，再把光速乘以行進時間就是距離了！

加州車輛管理局

由於自動駕駛車高速行駛在道路上，對駕駛人與其他用路人的生命造成重大的影響，在商品化之前的實際道路測試非常重要。是否允許自動駕駛車實際上路測試，是各地交通主管機關的職責，因此加州車輛管理局(DMV：California Department of Motor Vehicles，DMV)在2015年12月公布無人駕駛車輛規範草案，目前有大約60家公司擁有加州的自動駕駛許可證，但是持有無人駕駛車輛測試許可證的只有Waymo、Nuro、AutoX、Zoox、Cruise等公司，特斯拉一直沒有在名單上。