一九八四年開始，黃勝雄每年都會抽出時間參與國際醫療志工，去過尼泊爾、墨西哥、宏都拉斯等地，也在友人介紹下曾經拜訪一生照顧貧病弱勢的德蕾莎修女，「這一面之緣讓我非常感動，我告訴自己，事業成功並不夠，還要有人性的付出與關懷，否則就是沒有『靈魂』的人。」
因為一句話自覺慚愧
黃勝雄也曾到花蓮門諾醫院當一個月志工，種下之後回臺灣服務之緣。一九九一年，黃勝雄參加臺美基金會頒發社會服務獎給門諾醫院前院長薄柔纜（Dr.Brown）的典禮，聽到這位奉獻臺灣四十年之久的美籍醫師說︰「臺灣醫師到美國很近、到花蓮卻很遠。」心中感觸萬千，也深感慚愧。
一九九三年十一月，五 十五歲的黃勝雄在門諾醫院董事會極力邀請下，決定捨棄美國高薪，告別二十五年的美國醫師生涯，回到臺灣偏鄉服務，接下門諾醫院一職，為同胞奉獻所長。他說：「我是回來臺灣買靈魂的人，我不願意只在美國享受肉體的滿足，我要做一個有情有義的臺灣人！」
當時，門諾醫院正興建新醫療大樓，推動各項軟硬體建設，並規畫弱勢長者照顧計畫，身為院長的黃勝雄責任重大。太太劉壽賀也緊跟隨他的步伐，擔任不支薪的門諾醫院志工會會長，夫妻兩人同為門諾貢獻心力。
黃勝雄非常感謝妻子，「這是點著燈也找不到的好太太」，同為基督徒的太太，一路支持他、陪伴他，「太太很照顧我，常常我一大早要出門，她已經為我備好稀飯，讓我吃得暖暖的再去照顧病人。」黃勝雄學醫、太太學護理出身，在工作與生活上相互照應、鶼鰈情深。
黃勝雄為了新醫療大樓和實現在花蓮壽豐鄉籌建臺灣首座「老人照顧社區」的願景，卯足全力籌措門諾基金，積極爭取社會的認同與支持。也參與拍攝公益廣告，在他努力下，舉國上下幾乎都認識了門諾醫院，知道這是一所屬於大眾的愛心醫院。
他剛接任院長之初，一九九三年年底的門諾醫院是一間二百床的準區域教學醫院，專任主治醫師二十三人、專職員工三百七十五人、偏遠社區醫療站五站、偏遠醫療門診七千三百二十七人次、提供民眾醫療補助金額五百四十萬元。當時門諾醫院顯得破舊，財務困窘，外籍宣教醫師一一告老還鄉，醫院面臨本土化轉型的危機。
黃勝雄當時雖為院長，但因院內外科醫師不足，他不只要忙於醫院的行政管理事務，也要開刀、看急診，還要值班，很多次他半夜為頭部外傷或中風病患手術到天亮，立刻又忙碌處理公務。
「每位病人，我都要全心全意照顧。」黃勝雄看診出名細心，平均每位病人看診三十分鐘，尤其是初診患者更仔細問診，了解病況、病史。有病人聽聞黃勝雄醫術仁心，特地從臺灣西半部繞了一大圈到門諾醫院，就是為了要讓他診治。
