日本的忍者起源於鎌倉時代，並在室町時代與戰國時代大顯身手，而在戰國群豪之中，德川家康就與忍者有著極為密切的合作。1582年6月21日上午8點，織田信長命喪京都本能寺，天下立即陷入激烈動盪，當時家康人就在離京都不遠的大坂附近，當天得知信長死訊之後，身邊只帶著34名武將與家臣的家康決定立刻趕回自己的大本營三河國岡崎城（愛知縣岡崎市），家康麾下武將服部正成馬上召集三百餘名伊賀與甲賀忍者，以最短的直線距離，帶領家康直接穿越伊賀國（三重縣）山區抵達伊勢國白子湊（湊即港口之意）（三重縣鈴鹿市），再搭船平安返回岡崎城，這段驚險的逃亡在日後被稱為「神君伊賀穿越」。
