1919年1月1日，盧森堡與李卜克內西（Karl Liebknecht）等志同道合的夥伴正式成立德國共產黨（KDP）。接下來幾天，階級革命浪潮席捲柏林，李卜克內西等人在盧森堡不知情的狀況下決定揭竿起義，希望能建立社會主義共和國。雖然她一向反對暴力奪權，得知此消息的盧森堡在震驚中拒絕逃亡，儘管她知道清楚明白這場革命已走向失敗，仍然義不容辭挺身參與。
「這種改造和變革是不可能由某個行政機構、委員會或者一個議會下命令來完成的，它只能由人民群眾本身去著手和完成。」——羅莎・盧森堡〈斯巴達克聯盟想要什麼？〉，1918年12月
1月15日，盧森堡被自由軍團（Freikorps，主要由曾上一戰戰場的軍人組成，其中不乏將戰敗的憤怒宣洩在共產黨上的人，部分團員後來成為納粹黨重要幹部）逮捕，隨後被嚴刑拷打，最後遭到槍殺，屍體更被隨意地扔在柏林的蘭德維運河（Landwehrkanal）。
她留下的最後一篇文章於1月14日刊於《紅旗報》，已經察覺到革命頹勢的盧森堡鏗鏘寫下：「領導權失效了。但是領導可以、也必須由群眾、從群眾中重新建立。群眾是最關鍵的，他們是革命最終勝利的基石。......這也是為什麼這場『失敗』會成為未來勝利的種子。......革命將會重臨，且屆時你們會感到害怕，因為革命將奏響勝利的號角：我來過，我在這裡，我亦將再臨。」
羅莎・盧森堡生前遭到國家主義者、右派分子忌恨，死後有段時間反而也被「社會主義政權」視為禁忌，因為她曾直言，社會主義革命不應以國家獨立自決為模式發展，這點與列寧（Vladimir Lenin）和布爾什維克（Bolshevik）路線的歧異，後來被專制獨裁的史達林放大檢視，作為禁止閱讀盧森堡著作的藉口。
事實上，羅莎・盧森堡不僅主張由下而上的革命，更強烈反對獨裁，她的一句名言是：「自由，始終是異議者的自由。」（Freiheit ist immer die Freiheit der Andersdenkenden.），強調自由是指異議者持有政治意見的自由，而非當權者的自由，這也令她成為專制共產政權的眼中釘。直到1960年代，左翼思潮復甦，人們才開始對盧森堡的思想遺產產生興趣，更驚異於她理論基礎的扎實、對組織工作的熱誠以及她對基本價值的堅持。乃至於後來，東德人民在反抗社會主義政權時，反而也會在遊行中引用盧森堡的這一句話。
Red Rosa: A Graphic Novel About A Revolutionary Life from David Potter on Vimeo.
盧森堡後來被葬於柏林的弗里德里希斯費爾德中央公墓（Zentralfriedhof Friedrichsfelde），這裡也有社會主義者紀念碑（Gedenkstätte der Sozialisten）之名，是德國左翼重要的精神座標，每年今天，德國、乃至於歐洲的社會主義者群聚於此，悼念100年前為階級革命而活、為階級革命而死的這抹無懼身影。
