由於約基希斯因為過去在立陶宛投入的政治工作受到當局通緝，盧森堡在這段期間經常隻身遊歷歐陸各國，並在旅程中堅定了她反對國家自決的社會主義路線，她主張，在抵抗資本主義時，應以階級為單位思考，左翼的串連不應受到國家疆界束縛。1897年，盧森堡完成論文《論波蘭的工業發展》，取得博士學位。
柏林：社會主義革命不容修正、對帝國主義的抵抗不容妥協
1898年，盧森堡來到柏林。為了在此地大展身手，她首先需要一個德國國籍。盧森堡的做法是，找了一個德國人假結婚。於是，在她與熟人的兒子古斯塔夫・呂貝克（Gustav Lübeck）成婚並取得國籍後，羅莎・盧森堡正式加入了德國社會民主黨（SPD）。她對德國境內波蘭籍礦工的組織工作做得有聲有色，不過，盧森堡隨即投入一場避無可避的黨內論戰。
「我想成為一道劃破天際的閃電，用我宏偉的視野、堅韌的信念和激昂的表現，點燃群眾的心靈！」——盧森堡致約基希斯，1899年4月19日
她在1898年9月發行的宣傳冊中批評伯恩斯坦（Eduard Bernstein）的修正主義路線。伯恩斯坦認為，當資本主義愈臻成熟時，將會發展出如信貸等不同機制來延續這套邏輯，因此，社會主義者介入的方式必須與時俱進，而非追求革命。盧森堡則紮根於經濟理論，指出信貸等機制也必將崩盤（2008年的金融海嘯回過頭證明了盧森堡百年前論證的精準），她堅定地主張，資本主義一味追求利潤的邏輯是個內部矛盾，終將導致這整套制度的崩解。
盧森堡對修正主義的回應擲地有聲，讓她成為黨內的重要智囊，且確保了德國社會民主黨在此時期繼續維持革命路線。然而，隨著第一次世界大戰在1914年爆發，盧森堡的堅持受到重挫。社會民主黨決定支持戰爭，承諾帝國政府會在戰爭期間停止罷工。這對盧森堡而言，不啻是帝國主義與修正主義的雙重勝利，儘管如此，盧森堡仍然努力不懈，繼續宣揚反戰的理念。然而，她也為此付出代價，她的行為被視為叛國，因此屢次鋃鐺入獄。至此，她本就孱弱的身體也越發虛弱，但是盧森堡以堅強的意志力支撐自己，在獄中繼續針砭當前情勢，不輟地寫作。
羅莎・盧森堡：「自由，始終是異議者的自由。」
1918年11月11日，第一次世界大戰結束，德國戰敗。這場大戰改變了既有的政治秩序，威瑪共和國在11月8日成立，盧森堡於同天獲釋，此後積極想組織以階級立場出發的政黨參政，並發行至今仍持續刊行的基進左翼報紙《紅旗報》（Die Rote Fahne）。
