池成鎬抵達南韓後，發願讓北韓民眾免於他所經歷的痛苦，於2010年成立「即刻行動暨人權聯合組織」（Now Action and Unity for Human Rights），至今已協助340名北韓民眾成功脫北。池成鎬目前就讀南韓東國大學法學碩士，學成後希望協助脫北者解決法律問題，他也在奧斯陸自由論壇高舉父親製作的拐杖，獲得現場聽眾熱烈鼓掌。
北韓政策轉彎使民無所適從「金正恩的話根本沒意義」
長期關注脫北者人權的池成鎬，今年1月受邀出席美國總統川普（Donald Trump）的國情咨文演說，曾向媒體說到川普重視北韓人權。池成鎬向《風傳媒》表示，美國從國會、川普和公民都關注北韓人權，美國國防部近日還讓他參與一項領導者計畫，他很感謝美國與川普持續支持北韓人權問題。
池成鎬今年1月受邀出席川普國情咨文演說。
今年6月，川普與金正恩在新加坡會面的「川金會」轟動一時，然而池成鎬分析，這場峰會至今未有任何具體結果，難以評斷這次峰會的成敗與影響，但北韓人民應該會對金正恩的國策感到無所適從。「這70年來，北韓政府一直向人民灌輸美國是北韓敵國，應該早日剷除美國。」池成鎬表示，現在金正恩治下的北韓每1到2個月就改變政策，在外交政策上沒有一貫性，讓人民相當困惑，不知現在是和是戰。
對於金正恩今年突然改採和平策略，與南韓關係解凍，池成鎬則直言，金正恩只想要延續政權，「南韓政治人物說北韓政權能改變，他們會這麼說，是因為他們從來沒住在北韓，他們不知道不該相信金正恩的話，因為他的話根本沒意義。」
After sustaining injuries while searching for food to feed his family, a young Ji Seong-Ho made a daunting escape from #NorthKorea. Hear his story, and how he now aids other defectors, on November 10 at #OFFinTaiwan.
— Oslo Freedom Forum (@OsloFF) 2018年10月23日
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池成鎬：金正恩了解政治改革會讓政權終結
池成鎬分析，金正恩知道朝鮮半島局勢已瀕臨戰爭邊緣，局勢對他不利，因此決定參加高峰會獲取利益，並非真正想要和平。他指出，北韓金家三代都是大規模殺人犯，唯一能維持政權穩定的方式，就是對民眾實行恐怖統治，因為他們知道國家若開始政治改革，他一定會失去權位，「就像北韓朝向台灣式民主，或是越南式的民主發展，金正恩政權仍會終結。」
中國力挺北韓金家，也是金氏政權至今不墜的原因，池成鎬指出，如果中國不遣返脫北者，北韓的人口一定比今天少得多。就算脫北者成功抵達中國，也可能淪為人口販運的受害者，婦女慘遭逼婚，一旦他們被中國政府遣返北韓，不僅會遭北韓政府酷刑伺候、關入牢中，懷有中朝混血兒的女性還會被強迫墮胎，因為北韓政府不允許混血兒存在。
「我們不能夠忽視中國協助北韓鎮壓民眾的角色。」池成鎬表示，每當北韓面臨國際制裁時，中國常協助北韓規避制裁，維持金家政權，在朝鮮半島無核化的議題上，中國也是重要的談判大國。
