劉鎮鯤的故事要從2008年說起，在擔任了6年半的麻醉科醫生後，劉鎮鯤踏上一場亞洲之旅，從土耳其到伊朗，他的足跡遍及動盪不安的中東地區。結束旅程後，劉鎮鯤一度轉職從商，但再聽聞無國界醫生後，他意識到「在台灣少一個醫生沒有什麼差別，但在世界的其他地方只有一名醫生。」
最失敗的手術 最成功的團隊
劉鎮鯤的第一項救援任務在南蘇丹，他與另一名菲律賓籍的婦產科醫生先在當地重整手術室，「到達當地之後，我們要先把手術台弄好，我們弄了半天，兩個人都很滿意。」當晚五、六點時，第一名病患被推進手術室，是位孕婦。此時，劉鎮鯤發現，他們竟然忘了裝最基本的手術燈，兩名醫生皆束手無策。幸好當地員工緊急的把太陽能照明燈推進來，隨後婦人也順利生產，化險為夷。
「大醫院的醫生其實只管手術，後勤什麼的我們都沒想過….當下真的很沮喪。」劉鎮鯤回憶，術後，兩人都垂頭喪氣，團隊成員輪流來鼓舞他們、說笑話逗他們。「當晚，我都已經收拾好行李準備離開南蘇丹了，總部也找好可以調派的麻醉醫生。」走或不走，就在一念之間，劉鎮鯤想了一夜，決定再試「一下」。這一下就持續了7個年頭。
第一次的手術是劉鎮鯤離「放棄」最接近的一次，「之後整個團隊幫忙我們把手術房弄好，這也是我決定繼續待下去的原因。」無國界醫生的力量來自團隊合作，缺少後勤，醫生也難以孤軍奮戰。
失而復得的小生命
從南蘇丹、剛果、中非共和國到獅子山共和國，劉鎮鯤參與了7次救援任務。這些任務有的十分艱辛，需要24小時待命。「有一次我開刀開了一整天，都沒吃東西，好不容易熬了一鍋雞湯，結果我做完手術回來，比利時的同事跟我說你熬的雞湯真好喝。」儘管工作疲憊，但被需要的感覺是劉鎮鯤堅持下去的動力。
在剛果民主共和國馬西西地區的救援任務期間，劉鎮鯤回憶，「我幫一個2個月大的嬰兒做腸扭結手術，他麻醉後一直沒醒，我急救了3個小時，準備要放棄了。」所有的當地員工都圍在我身邊，等著我下達通知家屬的指示。「台灣可能很難想像，在那裏死亡是很常面對的事。」劉鎮鯤表示，「我掙扎了很久，就在我停止急救的時候，他就醒過來了。」當下，劉鎮鯤非常感動，失而復得的小生命讓他感受到這份工作的價值與意義。
資源有限 醫或不醫的取捨
而救援地區的醫藥資源往往十分匱乏，「我們不可能把所有的醫療資源都運用在同一個病人身上。」劉鎮鯤表示。因此，分配資源是所有無國界醫生的難題，也是必須學會的一課。
給予放下武器的人「平等的醫療資源」
無國界醫生憲章是這樣寫的：「無國界醫生不分種族、宗教、信仰和政治立場，為身處困境的人們以及天災人禍和武裝衝突的受害者提供援助。全體成員嚴格遵循其職業規範，並且完全獨立於任何政治、經濟和宗教勢力之外。」
而他們服務的地區也充滿風險。劉鎮鯤在剛果民主共和國的馬西西地區駐紮期間，武裝部隊曾一度逼近，「消息傳來說，叛軍明天就會到達山頭，那座山具離營區大概徒步一個半小時的距離，我決定留下來。」他憶及，爾後一場傾盆大雨，阻撓了軍隊的行徑，才化險為夷。
但舉凡願意在醫療帳棚外放下武器的人，無國界醫生都會給予平等的醫療機會。劉鎮鯤表示，他在擔任無國界醫生期間，決定以國際人的身分看待自己，不是臺灣人。因此，劉鎮鯤也認為，一位無國界醫生最大的特質變是「彈性」。他說，「你不能抱有任何想像或預設立場。」
成為家人的驕傲
「我爸從沒說過以我為榮，可我知道他其實是（以我為榮）的。」劉鎮鯤表示，起初家人反對他加入無國界醫生，但他告訴家人，「如果我繼續在中東地區旅行，突然哪天不與你們聯繫了，你們也不知道我是生是死。如果我加入無國界醫生，你們還可以像香港辦事處探聽我的近況。」
劉鎮鯤表示，直到有一次，他將雜誌專訪隨手放在客廳的茶几上，接連幾天，父親帶著雜誌去親戚家。「姊姊跟我說，爸爸一直拿雜誌給親戚看。」劉鎮鯤笑著說，「我才知道他都不說，但是很為我驕傲」。
時時待命上前線 調度機動性高
雖然目前劉鎮鯤從救援前線退下，擔任香港辦事處主席一職，但他仍隨時準備再出發。今年4月尼泊爾突然遭受強震襲擊，震災發生當天中午，劉鎮鯤正在國外開會，隔壁的英國同事問他：「要不要去尼泊爾？」在飛機起飛前2小時，劉鎮鯤仍然猶豫不決，去或不去，最後他思及目前的行李並不適合前往救災現場，便決定先回台灣待命。
而隔日80多人的無國界醫生醫療團隊便抵達尼泊爾災區，進行第一時間的醫療援助。為了應付突發的天災人禍，無國界醫生的機動性強，能夠隨時調度各地的救援人員。劉鎮鯤表示：「我現在也可以隨時投入前線救援。」
