值得注意的是，馬克思認為，真正的社會主義，只能建立在資本主義創造的豐富物質和社會基礎上，以及在大工業和與此相應被創造出來的成熟無產階級上。據此，馬克思反對人工製造的革命，他認為如果在資本主義階段還沒發展完成時，就被強迫進入到共產主義階段，這種不成熟的革命，最終會導致革命的失敗。
為了給改革開放這個使用資本主義的手段和方式來實現未來社會主義目標的主張尋找理論根據，鄧小平時代的理論家特別強調上述馬克思關於社會主義目標的實現必須以資本主義充分發展為前提的論點。他們認為，毛澤東誤解了馬克思主義，在資本主義尚未充分發展的時候，就跳過了整整一個階段，強迫中國進入共產主義階段，這當然造成災難性的後果，所以現在共產黨必須重新回頭補足資本主義階段的課，之後才能成功的再次邁向社會主義。如果和美國帝國主義建立外交關係有利於中國的資本主義發展，那就會有利於實現最終的共產主義目標，反正最終的目的是要消滅資本主義，帝國主義遲早會成為自己的掘墓人，現在卻不妨先利用之。1980年代初期，這一命題經過精心雕琢後成為所謂的「社會主義初級階段論」，如同「定海神針」般，成為支撐鄧小平改革開放和中共繼續一黨專政最重要的理論基礎。
如果從政治權謀的角度來看，中共高層必須這樣自我主張，否則他們一黨專政的正當性便不復存在。但對於真正相信社會主義理想的人而言，這樣的主張卻是言之成理。從唯物的角度看，當物質基礎還不夠成熟時就進入共產主義，只會導致均貧的結果，從而令人對社會主義的價值感到懷疑。從唯心的角度來看，倘若在人民還沒有充分體會到資本主義體制造成的負面後果之前，例如巨大貧富差距所造成的痛苦和生產異化所造成的疏離感，就先進入共產主義，不但無法透過比較來體會共產主義的好，反而還會造成對資本主義不切實際的懷舊，這兩者都不利於鞏固社會主義的革命成果，而且還會遭到反噬。只有當資本主義已經高度發展，財產重分配足以均富時，以及資本主義造成的惡果已經使大多數人都心生厭惡時，才是推翻資本主義，進入共產主義社會的好時機。
台獨初級階段論
馬克思主義的歷史觀和階段論由於帶有歐洲中心的偏見和太強的目的論，學界已經有許多批判，若只是照本宣科的用於治學當然不可取。但政治行動本身就是自我中心的，而且有強烈的政治目的，如果能夠借用馬克思的觀點，改良成行動綱領，對於政治目的的達成絕對有所裨益，中共就是一個很好的例子。
如果說中國共產黨追求的終極政治目標是實現共產主義的話，那麼民進黨所追求的終極政治目標應該就是台獨。事實上，在近代台灣人民爭取獨立自主的奮鬥史以及民進黨的黨史中，也大致可以區分為五個時期，分別是「反抗殖民統治時期」、「黨外運動時期」、「爭取全面執政時期」、「轉型正義時期」，以及最終的「法理台獨」，也就是台灣歷史的最高點。如果說，馬克思認為生產力和生產關係的轉變是推動歷史向下一個階段演進的關鍵力量，同理，推動台灣歷史向前進步的關鍵力量，則是各種外來政權與本土進步力量融合和鬥爭的過程，不斷地將台灣歷史推向法理台獨的最終目標。
