羅傑斯自認，在城市工作小組所完成的工作是他一生中最重要的成就，因為這個工作小組提出了對城市發展的願景：「一個讓人們在小範圍內就能同時生活、工作、享受休閒時光的地方」，更重要的是，城市是一個屬於所有人的地方（A place for all）。他曾自陳對義大利的「廣場」（piazza）非常著迷，正與他對理想城市的想像不謀而合，廣場是義大利城市中公共生活的重要空間，「城市是一個人們展演的舞台，其中的建築物就是佈景，為表演做出框架。」
除了強調城市的開放性與包容性，羅傑斯也相當重視「永續」。他除了認為建築物周遭必須帶有公園與公共空間，更主張私人汽車應該被大眾運輸取代。
早在京都議定書批准的2年前，羅傑斯就曾警告，城市將會成為導致全球暖化的重要因素，原因是城市設計一直以來都是「汽車導向」，這種「汽車導向」的規劃會進一步蔓延至郊區，最終將城市割裂，工作、住宅、娛樂在不同區域各自為政。他一針見血指出，這樣的割裂將帶來「沒效率又有敵意的建築物」，另一方面將導致公共空間消失。
羅傑斯心中理想的城市是個人口稠密、科技化、公共運輸發達、行人友善的空間。這位對「科技」一向相當熱衷的建築師曾表示：「我們正在見證科技的進步，如果能善加利用，可以為城市帶來嶄新的一頁，讓城市更環保、更有社會性、更美麗，最重要的是，更令人雀躍。」
羅傑斯創立的公司「Rogers Stirk Harbour + Partners」18日證實了這位胸懷遠見、不畏創新的建築師逝世的消息。該公司的資深建築師哈勃（Ivan Harbour）告訴《美聯社》：「我才剛出社會的時候，就從理查身上了解到，建築的意義遠遠超過設計本身，建築帶來的社會及政治影響也至關重要。羅傑斯不是一個典型的建築師，但他是一個獨一無二的完美靈魂。」
羅傑斯在耶魯志同道合的同學、日後緊密合作的友人佛斯特（Norman Foster）則告訴《衛報》，羅傑斯的建築設計映照出他本身的性格：「開放、張開雙臂歡迎、還像他的衣櫥一樣，優雅而多采多姿。」
