美國前國務卿龐畢歐1月卸任前表示，解除國務院過去數十年與台灣往來的內規限制，時任美國駐荷蘭大使胡克斯特拉隨即和台灣駐荷蘭代表陳欣新會面，而在新總統拜登上任後，美國駐外使節持續和台灣同級人員會晤，英國《金融時報》30日稱，拜登政府準備發布新的對台交往準則，讓美台外交人員更易互動。
「過去數十年，國務院設制複雜的內部限制，規定我們的外交人員、公務人員和其他官員，與台灣同級人員的互動往來」，龐畢歐（Mike Pompeo）1月9日直言，「美國政府單方面採取這些限制，以討好中國共產黨，但不會再這樣了。我今天宣布，解除所有自我施加的限制」，包括依據準則設定的外交指南和手冊。
由於龐畢歐是在拜登政府上台前11天宣布解除限制，外界都在觀察拜登政府是否會延續此政策，結果美國駐馬賽總領事葛洛爾（Kristen K. Grauer）、駐日本代辦楊舟（Joseph Young）、駐智利代辦葛倫（Richard Glenn）分別與台灣駐駐普羅旺斯辦事處處長辛繼志、駐日本代表謝長廷、駐智利代表劉聿綺會面。
拜登延續美台使節互動
《金融時報》引述消息指出，拜登政府決定維持川普時期放寬的限制，且準備發布新準則，鼓勵美國和台灣雙方的外交人員互動，「美台外交人員之間的往來限制...... 會消失」，而拜登政府此舉顯示，對中國的態度更加強硬，且關切中國故意挑戰進犯台灣。
美國國務卿布林肯（Antony Blinken）1月19日在聯邦參議院外交委員會聽證會上被問及龐畢歐解除限制一事，當時他僅稱，期盼與台灣有更多往來，但也表明「會謹慎檢視《台灣保證法》（Taiwan Assurance Act）規定...... 確保我們履行法規，尋求更多互動空間...... 我們強力支持對台灣的承諾」。
This week, I welcomed @taiwan_in_japan’s Frank Hsieh to the Ambassador's Residence to discuss our shared priorities across a wide range of topics, including our vision for regional stability, economic prosperity, and stronger people-to-people ties. pic.twitter.com/hlS4FAMIa2
— ジョセフ・M・ヤング 駐日米国臨時代理大使 (@USAmbJapan) March 4, 2021
對台交往準則（Guidelines on the Relationship with Taiwan）在1979年就存在，而我國駐美代表處2015年在屬於我國資產的美國國定古蹟、過去做為我國駐美大使官邸的「雙橡園」（Twin Oaks）舉行元旦升旗典禮，當時美國面對中國抗議，使得該準則浮上檯面。
跨黨派支持鬆綁往來限制
台灣一直希望美國鬆綁這些限制，且對於解除限制，美國內部是跨黨派共識，網路新聞雜誌《外交家》總編輯夏舒（Shannon Tiezzi）直言：「雖然（宣布）時間點出乎意料，但宣布此事本身較不令人意外，因為這項決定建立在先前獲得美國國會跨黨派支持的法案之上。」
另外，我國太平洋邦交國帛琉總統惠恕仁（Surangel Whipps Jr.）3月28日抵台訪問，美國駐帛琉大使倪約翰（John Hennessey-Niland）也同行，3月30日更與我國外長吳釗燮、美國在台協會台北辦事處處長酈英傑（Brent Christensen）發表簡短談話，強調美台帛之間是「真朋友，真進展」。
「我不認為台帛邦交有危機」，美國智庫「戰略暨國際研究中心」（CSIS）高級研究員葛來儀（Bonnie Glaser）告訴《金融時報》，「但此次（美國大使）造訪，是美國支持台灣並守住其15個邦交國的訊號」。她提到，台灣唯一的友邦巴拉圭正被拉扯，中國想要巴拉圭外交轉向。
美國強硬態度超出預期
中國有意藉由提供疫苗，換取巴拉圭和台灣斷交，結果布林肯隨即與巴拉圭總統阿布鐸（Mario Abdo Benítez）通電話，強調和台灣這種民主政體合作的重要性。《金融時報》引述消息表示，布林肯與阿布鐸是公開通話，刻意釋放美國支持和台灣維繫邦交的國家的訊號。
美國瑪莉華盛頓大學（University of Mary Washington）政治學與國際事務教授范麗莎（Elizabeth Larus）說，拜登對中國的「強硬態度」超過許多專家預期，但也要歸功於川普政府，「川普任內幫他（拜登）解除不少對台限制」。不過《金融時報》引述消息稱，拜登政府仍會維持「任何涉及主權象徵」的限制。
US to make it easier for diplomats to meet Taiwanese officials https://t.co/Ix3RAJsTuC
— Financial Times (@FT) March 29, 2021
美國智庫「蘭德公司」（RAND Corporation）研究員葛羅斯曼（Derek Grossman）直言：「認為拜登政府對台關係會轉為低調，與中國『重建』關係的想法，現在並未發生。」此外，布林肯3月10日出席聯邦眾議院外交委員會聽證會回答問題時，甚至用「國家」來稱呼台灣。
美國戴維森學院（Davidson College）台灣專家任雪麗（Shelley Rigger）直言：「布林肯非常專業，我不認為是臨時起意，而是刻意向中國表明，我們（美國）不照他們的說法。」不過國務院之後回應，美國會在既有的「一個中國」政策情況下，「與台灣繼續往來」。
