被巨石圍繞的「小停車場」
經過4個小時的下降繞行後，歐西里斯待在離地表大約125公尺的高度，確認它位於貝努北半球的樣品收集點「夜鶯」（Nightingale）在何處。10分鐘後，它開始試著對準樣品收集點，「夜鶯」面積僅有一個小型停車場大小，是岩石遍布的貝努星體上，少數地勢空曠安全的接觸點。
緊接著歐西里斯伸出機械手臂短暫地觸碰表面，發射氮氣攪動地表上的灰塵和礫石，協助機械手臂採拾塵土與碎石樣本。經過約16秒的時間，歐西里斯便發射推進器安全地撤離貝努。如果這次蒐集到的樣本有短缺之處，歐西里斯將在2021年1月之前再試一次「一觸即離」，接著在2023年9月返回地球。
NASA署長布萊登斯坦（Jim Bridenstine）表示：「對於NASA來說，這首度精彩展示了，來自全國各地的傑出團隊是如何團結起來，堅持不懈克服巨大的挑戰，以擴大我們的科學知識範圍，是我們的產業界、學術界和國際合作夥伴，使蒐集太陽系最古老的碎片成為可能。」
可能撞上地球的「危險」鑽石
有研究發現，在2100年代末期，貝努在近距離接近地球的過程中，有2700分之1的機會撞上地球。貝努屬於「阿波羅型小行星」（Apollo asteroid），那是以小行星「阿波羅」為首命名的一群近地小行星，其中有些橫越地球軌道的小行星能夠非常接近地球，若撞擊地球，可能對全球環境、經濟、地緣政治造成嚴重災難。
NASA官員表示，歐西里斯在貝努軌道上進行長期觀察，應有助於科學家了解小行星如何運動，這些訊息可以增進我們對具有潛在危險小行星的軌跡預測。
