重逢／再度通姦／謀殺
然而齊、魯二國的地緣關係，使早已各自嫁娶的齊襄公與文姜有機會再度相逢，重續前緣，也造成更大的八卦醜聞。原來齊、魯是鄰國，都位在今日的山東省，又都是西周滅商後就立即受封的諸侯國，幾百年的時間，使這兩個老鄰居命中注定有解不開的關係，說不盡的恩怨。齊、魯二國談談打打，打打談談，發生過許多次戰爭，也訂立過許多次盟約，雙方君主在戰場上或會議席上見面，已成為常態。
果然，公元前六九四年（魯桓公十八年，齊襄公四年）春天正月，魯桓公與齊襄公又為雙方國事來到兩國邊境會面，文姜以魯君夫人的身分隨行。會談氣氛應該十分融洽，因為會後魯桓公決定前往齊國做友好訪問。魯國大夫申繻看出潛在的危險，勸諫魯桓公說：「女人有家庭，男人有妻室，不可以輕視怠慢，這樣叫做合乎禮節，不這樣做一定招致失敗。」這番話雖然沒有點名文姜，卻特別提出夫妻與家庭關係，其實意在言外，說得十分露骨，可見文姜曾與齊襄公通姦的事，早已傳開。
魯桓公沒有採納諫言，仍然帶著文姜訪問齊國。魯桓公是對妻子太有信心，還是基於外交考量不得不到齊國去，已不得而知；然而從他四月間身死異邦來看，他必定沒有預料到接下來的發展，否則應該早早離開。原來這次魯桓公訪問齊國，時間拖得很長，從正月開始，一直延續到四月間被殺為止，表示必有原因，才使訪問耽擱下來。
耽擱的原因大概就是文姜。文姜隨夫訪齊，再度與齊襄公見面，起初一定是在正式場合，兩個老情人見面，卻不得不各就自己的身分，遵照制度行禮如儀。這種「可望而不可及」的情況，最容易勾起並加強人的感情，想念當年的柔情蜜意，於是，他們找到一個機會就再度私通了。初戀情人十五年分離，一朝重逢，雙方又都是封建社會大權在握的頂尖人物，我行我素之下自然姦戀情熱，難分難捨。齊襄公因此大有可能找些理由延長這次訪問，時間也就拖下來。
私通事件保密十分困難，何況雙方都是知名要人。時間一久，魯桓公終於得知此事，怒責文姜，這是自然反應；文姜隨即將魯桓公的責罵告訴齊襄公，這也是自然反應。齊襄公面對亂倫私情穿幫的處理方式，卻讓人體會到何謂「大權在握的人比較有機會也容易做到快意恩仇，使自己的慾望成真」。那年四月初十日，齊襄公設宴請魯桓公，魯桓公可能是不願家醜外揚，雖然心裡有鬼，還是應邀赴宴。席間魯桓公心情鬱悶，又不便當場發作，主人頻頻勸酒，客人悶酒下肚，很快喝醉。齊襄公命公子姜彭生扶魯桓公上車，回賓館休息，姜彭生卻早奉密令，趁扶魯桓公時施出重手，將魯桓公的肋骨折斷，魯桓公就如此這般在馬車中死於非命。
