日本外相茂木敏充19日在內閣會議進行2020年日本外交青書（藍皮書）報告，提到台灣這次仍未獲邀參與世界衛生大會，對此感到遺憾，並把支持台灣與會的立場首度寫入，對此我國外交部發言人歐江安同日表示，外交部歡迎與肯定日本重視台日關係，我國也盼與全球努力，為抗疫貢獻心力。
外交青書由日本外務省發布，記錄每年的外交政策方向，1957年（昭和32年）首次出版，當時稱為「我國（日本）外交現況」，1987年（昭和62年）才定名為外交青書，當時以出版第31部，而2020年（令和2年）的外交青書為第63部，且首次納入支持台灣以觀察員身分參與世界衛生組織（WHA）立場。
台湾のWHO参加支持 外交青書、韓国は再び「重要な隣国」https://t.co/pClSmcmnO7
— 産経ニュース (@Sankei_news) May 19, 2020
→台湾のWHO年次総会へのオブザーバー参加に「一貫して支持してきている」と明記
→韓国に関しては「重要な隣国」との表現を復活させたが、いわゆる徴用工問題など山積する課題を前に「日韓関係は厳しい状況」と指摘
茂木敏充回答日本廣播協會（NHK）提問時，直言對台灣未能受邀參加這次WHA感到遺憾，並稱外交青書納入日本「向來一貫支持」台灣的立場，把台灣視為「極重要夥伴」。據稱這部外交青書描述台灣的篇幅增至1頁，還做出「日台雙方人民感情良好」的評價。
針對日本外交青書首次納入挺台參與WHA立場，歐江安稱，外交部歡迎與肯定日本重視與台灣的關係，「台灣與日本確實互為重要友人和緊密夥伴，深信雙方今後會在堅持基礎上，持續在各領域深化友好合作關係」。她表示，包括首相安倍晉三在內多位日本政府首長也一再表態挺台，外交部由衷感謝。
18日登場的第73屆WHA上，日本厚生勞動大臣加藤勝信也為台灣發聲，而日本台灣交流協會台北事務所代表泉裕泰19日貼文寫道，世界衛生組織（WHO）設立宗旨就是人人享有健康權，「所謂人人，理當包含2300萬台灣人」，坦言對台灣未獲邀與會感到遺憾，仍會強力支持台灣與會。
