當奮進號接近岸邊時，就看到獨木舟載著食物前來交易。庫克一行人上岸後，大溪地人鼓勵每位訪客按照他們的做法採集一根綠色樹枝，然後將樹枝丟到一塊清理過的空地上，表示建立和平。班克斯興奮地說：「我們看到最真實的世外桃源，我們將成為這裡的國王，這已不再是想像。」從比較實際的角度來說，庫克的首要之務是與島上的統治者或統治者們接觸，以取得補給或獲得允許在岸上紮營。沃利斯造訪期間，曾與一位名叫普莉亞（Purea）的女性領袖建立良好關係，她曾被誤認為是「歐塔海特女王」（Queen of Otaheite，即大溪地女王）。庫克上岸後，過去曾與沃利斯一起航行到大溪地的約翰．戈爾（John Gore）告訴庫克，「這裡肯定發生過一場很大的革命──不只居民人數減少，許多房屋也被夷平。」
事實上，在沃利斯造訪後，島上的政治局勢因為大酋長或阿里伊．拉希（ari’irahi）的王朝繼承問題而有了劇烈變化。普莉亞與丈夫阿莫（Amo）企圖擁立兒子擔任大酋長的野心遭受挫敗，他們的敵人於是聯合起來，在一場血腥戰爭中擊敗他們。普莉亞的敵人包括圖特哈（Tuteha），他在奮進號抵達後造訪瑪塔維灣。庫克與他互通姓名，這在大溪地社會有共組同盟的意思。4月28日，普莉亞在獨木舟船隊伴隨下抵達瑪塔維灣。曾經與沃利斯一同航行的奮進號航海長羅伯特．莫里諾（Robert Molyneux）為班克斯在人群中指出普莉亞：
「我們的注意力完全從其他事物轉移到眼前這位在歐洲聲名遠播的人物身上：她年約四十歲，身材高大健壯，皮膚白皙，眼神似乎傳達著各種意思，她年輕時可能十分美麗，但現在已很難從她身上找出舊日的風華。」
庫克提到，雖然普莉亞是她「家族或部族」的首領，但她對島上「其他居民並無權威」，相反地，圖特哈「從各方面來看才是島上居民真正的酋長」。自從奮進號抵達後，圖特哈便定期拜訪奮進號，而且帶著補給品前來。庫克寫道，「當他發現我們曾接待普莉亞時，看起來不太高興，於是我帶他上船，送他禮物，他的心情隨即好轉。」
與先前造訪的歐洲人一樣，許多英國人與大溪地婦女發生性關係。班克斯興致勃勃地描述早期上岸時的狀況，「我在人群中發現一名非常美麗的女孩，她的眼神熱情如火。」雖然日後流傳的許多煽情描述提到班克斯與其他人在大溪地的香豔史，但現存的日誌卻顯示，絕大多數人尋求與個別女子建立穩定關係，而這些女子通常會向歐洲人要求物品做為交換。（庫克是個例外，他在航行期間似乎都維持獨身。）班克斯在上述邂逅中受阻，一方面是當地酋長有一名善妒的妻子，另一方面則是索蘭德的鼻菸盒與一只看歌劇用的眼鏡剛好在這個時候不見。幾天後，他提到自己與普莉亞侍女的關係，並稱這名年輕女子為歐瑟歐席亞（Otheothea）。
