日本防衛相中谷元2日於內閣會議發表2016年版《防衛白皮書》，內容除強烈關注中國在東海和南海的軍事擴展動向，稱北韓在核武與飛彈開發上取得進展是「對國際社會安全重大且迫切的威脅」，還強調集體自衛權、新安保法的必要性及合憲性，並主張日方擁有竹島（南韓稱獨島）主權，引發中、韓雙方強烈抗議。
中國持續海上擴張 引起日方擔憂
《朝日新聞》稱，中國近年不斷以武力為背景，持續在東海、南海採取高壓式對策，試圖合理化其進出相關海域的行為。白皮書還對中國海軍艦船於東海的尖閣諸島（我國稱釣魚臺列嶼）毗連區航行表示擔憂，稱中方單方面升級行動，引發強烈關注。白皮書稱，日本航空自衛隊飛機2015年度緊急升空應對中國軍機的次數達571次，為2001年以來的巔峰，且飛行路徑有南下趨勢，中方在尖閣諸島附近的活動漸趨頻繁。
中：日方無權說三道四
中國國防部發言人吳謙說，日本在《防衛白皮書》中妄議中國正當合理的國防和軍隊建設，無端炒作南海、東海等問題，通篇充斥著對中國軍隊的惡意，是對中國與鄰國關係的挑撥，同時也是對國際社會的欺騙，中國軍隊對此表示強烈不滿和堅決反對，並向日方提出嚴正抗議。
中國國防部發言人吳謙主張，釣魚島及其附屬島嶼（我國稱釣魚臺列嶼）屬於中國，有充分的歷史和法理可循，日方在多次炒作中日軍機「異常接近」的問題上欠中方一個交代。對於日方指責中國軍隊在尖閣諸島附近單方面升級行動，吳謙則回應「中國軍隊的行動完全基於釣魚島屬於中國這個鐵的事實。」
中國外交部發言人華春瑩則主張，中方在釣魚島（我國稱釣魚臺列嶼）領海進行巡航為固有權利，日方無權說三道四，稱南海仲裁案判決為「非法且無效」的裁定，中方絕不承認也不接受。華春瑩還說，日方近年不斷在地區安全問題上搬弄是非，企圖找藉口進行軍事擴張，呼籲日方記取歷史教訓、堅持和平發展，在軍事安全領域慎重行事，不要反其道而行。
陸媒：日方想塑造「中國威脅論」形象
《新華社》撰文批評白皮書毫無新意，稱日方藉炒作「中國威脅」及海洋安全問題，渲染日本的安保環境日趨嚴峻，試圖合理化今年3月宣布正式實施的新安保法，進而加強軍事力量。並稱白皮書以大篇幅說明中國常規軍事活動、海警船巡航等事項，甚至兩度提及南海仲裁案，是在強化「中國威脅論」的形象。
《新華社》就白皮書提到的「日本所處的安保環境越發嚴峻」批評，日方花大篇幅對中國的常規軍事活動、海警船巡航等說三道四，妄稱中國的行動「令人強烈擔憂」，不過是在渲染「中國威脅論」；並稱日方在白皮書內兩次提及南海仲裁案，刻意炒作海洋安全問題，要求中國接受判決，支持菲律賓的相關「非法」主張很無理。
日連續12年主張獨島主權 引發南韓抗議
而長期備受日韓雙方爭議的「獨島」（日本稱竹島）也再次成為焦點，「獨島」為位於東海（日本稱日本海）上的兩座島嶼及礁岩群，兩國主要爭執起因為漁業權，目前「獨島」主要由南韓政府實際控制，島上甚至建有直升機場、碼頭及燈塔等設施，但日方卻在過去的12年中，不斷在《防衛白皮書》中宣稱擁有主權，這次的2016版也不例外。
《韓聯社》稱，對於日方連續12年在《防衛白皮書》中宣稱擁有「獨島」主權，南韓國防部、外交部皆表示強烈抗議。韓方強調無論從歷史、地理還是從國際法來看，獨島都是南韓固有領土。南韓國防部次長朴哲均2日召見日本駐韓國武官，並轉交抗議書；而南韓外交部東北亞局審議官裴鐘仁也召見日本駐韓大使館總務公使丸山浩平，向其提出抗議。
《共同社》稱，南韓國防部發言人表示，韓方強烈抗議日方反覆發表不當的主權主張，要求其立即糾正，且今後不得再重複同類行為；南韓外交部發言人也說：「日本政府必須放棄無謂的主張，正視歷史真相，努力促使日韓關係走向以信賴為基礎的新未來。」要求日方立刻撤回主張。
北韓核武發展有成 日表示警惕
此外，白皮書還指出，北韓在今年2月發射的長程飛彈，其實就是2012年12月發射的「大浦洞2號」的改良版。北韓繼今年初進行第4次核試驗後，試射動作頻繁，6月甚至發射新型中程飛彈「舞水端」，核武、飛彈開發上看似取得進一步的進展，引起日方警戒。
