2017 年初，Toyota 前執行長兼總裁豐田章男 (Akio Toyoda) 發布了一項全公司法令：「不再生產無趣的汽車。」為後他用 GR Yaris、GR Corolla 和 Supra 等令人興奮的產品來支持這項理念說法。另外先前發表的 GR GT3 概念車也幾乎確認將推出道路版本，並可能以 Lexus 品牌上市。此外，Toyota 還承諾 Supra 這個名字也將在與 BMW 合作的車型推出後繼車種後繼續存在。
豐田章男在2023年初將職位接力給現任執行長佐藤恆治，幸運的是，佐藤恆治與豐田章男有著相同的理念。在日前公司最新財務業績相關的新聞發布會上，豐田章男重申了他反對無趣汽車的立場：「如果汽車沒有樂趣，它就不是汽車。這就是為什麼我們永遠不會允許我們的汽車成為商品。」這項聲明正是在第六代大改款 RAV4 亮相前不久表態的，而 RAV4 雖然不是 Toyota 旗下最令人興奮的車型，但在這次大改款後原廠也同步推出 GR Sport 版本，最大功率為 320 匹馬力，同時針對懸吊和轉向系統進行了升級。
佐藤恆治表示，輕微的設計變化和漸進的效率改進已經不足以保持領先地位。相反，Toyota 致力於將性能子品牌 Gazoo Racing 旗下車型中所展現的「熱情」融入到標準車型中。執行長的目標是“在我們的每個專案團隊中灌輸這種思維方式”，以便將更多令人興奮的產品推向市場。 （相關報導： Toyota RAV4第六代大改款發表：新外觀三種風格一次看，全新油電系統並升級TSS 4.0！預計今年日本率先上市，台灣要等明年！ ｜ 更多文章 ）
至於跑車產品線方面，佐藤表示它們“需要造型流暢”，並暗示會有更多跑車推出：“毫無疑問，時機成熟時，我們將有更多機會談論令人興奮的汽車。”他沒有提供具體細節，但除了 GR GT3 之外，Toyota 還多次暗示將恢復 Celica 車型的生產。
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