在卸任112天前，馬英九總統在28日上午登上太平島，以元首身分慰勞駐島人員的具體動作，宣示我國在太平島享有完全主權。馬英九並正式提出他在去年6月初便已公開預告的「南海和平倡議路徑圖」，呼籲相關國家以「三要三不要」原則，和平解決南海爭端。
馬英九於28日上午11點左右抵達太平島，展開8年任期的首度登島訪視行程。馬英九此行最重要的任務，就是在太平島發表公開談話，重申「南海和平倡議」，並提出實踐倡議的「南海和平倡議路徑圖」。
馬英九在談話中特別表明，南海諸島是我國先民最早在西漢時期（西元前1世紀）發現、命名與使用，最晚在清康熙年間（1721年以前）開始，已將南海諸島正式納入海防體系；1912年民國成立後，我國政府也相繼在1935年及1947年出版南海諸島地圖，向國際社會重申我國對南海諸島及周遭海域的主權。
南沙、西沙、中沙、東沙均屬中華民國固有領土及海域
馬英九強調，無論就歷史、地理及國際法而言，南沙群島、西沙群島、中沙群島、東沙群島及其周遭海域均屬中華民國固有領土及海域，中華民國享有國際法上的權利，不容置疑；而我國解決南海爭議的具體主張，則是「主權在我，擱置爭議，和平互惠，共同開發」。
依據去年5月提出的「南海和平倡議」，馬英九呼籲南海爭端相關各方降低緊張，增加對話，遵守國際法，保障各國航行與飛越自由，維持南海區域和平穩定，並以和平方式解決爭端；此一倡議不僅獲得美國國務院讚許，也促成台灣與菲律賓簽署《台菲漁業事務執法合作協定》。
去年6月初，馬英九在與美國史丹佛大學學者視訊時曾預告，將提出實踐「南海和平倡議」的路徑圖。雖然登島之行較當時府方規劃時程晚了半年，但馬英九終於如願在太平島上正式提出路徑圖的「三要三不要」架構。
南海和平倡議路徑圖「三要三不要」架構
馬英九說，第一是「要合作，不要衝突」：建立各項有助南海和平繁榮的合作及開發機制，將主權爭議留待日後透過和平方式解決。
第二是「要共享，不要獨占」：合作及開發機制應讓所有區域內各當事方平等參與，共享資源，以免損及任何一方的權益。
第三是「要務實，不要僵持」：先從對各當事方都有利且容易形成共識的面向著手，務實漸進推動各項合作，以免各方因堅持己見而錯失合作契機。
馬英九並提出「一條可行途徑，兩項必要說明，三個推動進程」，說明這個路徑圖的具體內涵；其所謂「一條可行途徑」，就是「擱置爭議、整體規劃、分區開發」。
而「兩項必要說明」，則是第一，區域內各當事方都須納入協商機制，共同為南海整體規劃進行合作協商；第二，這個合作協商機制是一個具實用性質的臨時安排，不會損害各當事方的主張或阻礙未來在南海地區達成最終協議。
近程、中程、遠程三階段推動
而在行動方面，馬英九則提出近程、中程到遠程的三階段推動進程：在近程方面，馬英九呼籲必須共同「擱置爭議」，各方應儘速展開多邊對話協商，達成擱置主權爭議的共識，也應承諾依據《聯合國憲章》與《聯合國海洋法公約》以及相關國際法的原則與精神，以和平協商代替武力對抗，避免採取任何影響南海安定與和平的行動，保證航行及飛越自由與安全。在累積足夠互信後，各方另應協商制定南海地區海、空意外相遇規則及相互設立熱線等安全機制。
在中程階段，馬英九則呼籲相關各方推動「整體規劃」，依據相關國際法的原則與精神，共同建立合作機制，進行包括「生物資源的養護與管理」、「非生物資源的探勘與開發」、「海洋環境保護與科學研究」、「海上犯罪防制」、「人道援助與災害救援」等重要議題的協調與合作。
在遠程階段，馬英九說，期待未來能夠實現「分區開發」，在整體規劃的架構下，建立分區開發機制。各方可經由雙邊或多邊的合作，劃設暫定合作及開發海域，建立共同管理監督機制，以進行分區、分階段的合作及開發，達到平等互惠的雙贏成果。
