南韓聯合參謀本部6日表示，北韓在當天上午7點36分（台灣時間6點36分）在平安北道東倉里向東海（日本海）發射4枚彈道飛彈，飛行高度約260公里，飛行距離約1000公里，落入秋田縣男鹿半島以西約300至350公里的日本海，其中3枚落在日本專屬經濟海域（EEZ）內，另1枚也落在EEZ附近。美韓軍方正在分析相關資訊。
這是時隔不到一個月北韓再次試射飛彈。南韓代總統黃教安當天上午在總統府青瓦台緊急召開國家安保會議，強烈譴責北韓再次試射飛彈，並表示南韓政府將與國際社會緊密合作，讓北韓受到應有的懲罰。黃教安說，南韓將儘早部署「薩德」（THAAD）飛彈防禦系統，構築應對北韓核武與飛彈攻擊的防禦機制。
日本首相安倍晉三表示：「此次發射明確證明北韓已成為新的威脅。」東京當局6日召開國家安全保障會議（NSC），目前尚無船舶或飛機受損的消息。外相岸田文雄同美國國務卿提勒森（Rex Tillerson）、南韓外長尹炳世分別通電話，確認三國團結一致進行應對。
北韓上個月12日才試射一枚「北極星2型」中程彈道飛彈，飛行約500公里後墜入日本海。韓聯社稱，北韓時隔22天再次發射彈道飛彈。從發射地點推測，可能是「北極星2型」、「蘆洞」、「飛毛腿-ER」，或KN-08或KN-14洲際彈道飛彈。也有分析指出，北韓一次發射多枚射程超1000公里的飛行物，北韓這次發射的飛行物可能不是洲際彈道飛彈。
由於美韓1日開始進行歷來規模最大的「鷂鷹」（Foal Eagle）聯合軍演，朝鮮人民軍總參謀部2日也曾宣稱不會袖手旁觀，將採取「強硬的應對措施」，韓媒與日本防衛大臣稻田朋美均認為，北韓6日發射的飛彈是針對美韓軍演而來。南韓代總統黃教安上午9點也緊急召開國安會議，討論北韓發射飛彈問題。
自1953年朝鮮半島停戰以來，韓美每年都會舉行大規模聯合軍演，其中包括二三月份的「關鍵決斷」與「鷂鷹」聯合軍演、八九月份的「乙支自由衛士」演習。今年的「鷂鷹」韓美聯合軍演於3月1日開始。
南韓政府聲明指出，最近北韓在馬來西亞使用化學武器VX神經毒劑，暗殺領導人金正恩兄長金正男，引起國際社會公憤。在此情況下，北韓再度發射彈道導彈，反映出其不顧國際社會的警告、繼續發展核武的立場。但北韓必須認識到熱衷於發動挑釁和發展核武，只會招致孤立和自我毀滅。
聲明還表示，南韓政府將積極呼籲各國徹底執行聯合國安理會第2270號、第2321號決議，同時呼籲美日歐等友邦採取嚴厲的單邊制裁措施，讓北韓付出沉重代價。聲明強調，南韓政府將基於牢固的韓美聯合防衛力量遏制北韓核武與飛彈威脅，維護南韓公民和國家的安全。
日本首相安倍晉三6日表示，累次發射彈道飛彈的北韓，已對日本安全保障造成重大威脅與挑釁，日本無法容忍北韓違反安理會決議的舉動，強調日本將謹慎因應、思考對策。日本海上保安廳則表示，飛彈落海一帶幸未傳出飛機船舶失事的消息。
北韓上個月發射的「北極星2型」中程彈道飛彈，發射地點位於平安北道芳峴一帶，大約飛行了500多公里。韓聯社分析，金正恩政權因為受到聯合國安理會制裁決議，北韓在軍事、外交、經濟層面均承受莫大壓力，才會一再發射飛彈。一方面希望突破國際社會的僵局，一方面可能也期待美國的川普政權調整北韓政策。
